Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2003)
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (10)
doi: 10.1524/auto.51.10.435.19576
Artikel, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

In der mobilen Robotik sind in Zukunft viele Anwendungen wie z. B. Reinigungs- und Transportaufgaben denkbar, die verglichen mit Industrierobotern viel höhere Sicherheits- anforderungen stellen. Dies liegt an der größeren erforderlichen Autonomie dieser Systeme und dem direkten Kontakt mit Menschen. Es ist daher nötig, Konzepte zu entwickeln, um die sichere Funktion von mobilen Robotern zu gewährleisten, wenn diese einsetzbar sein sollen. Ziel dieser Arbeit ist es, für verschiedene Typen von mobilen Robotern die typischen Gefähr- dungen herauszuarbeiten, sowie grundlegende Sicherheitsstrukturen und Anforderungen für den Einsatz zu beschreiben.

Typ des Eintrags:	Artikel
Erschienen:	2003
Autor(en):	Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter
Art des Eintrags:	Bibliographie
Titel:	Sicherheit mobiler Roboter
Sprache:	Deutsch
Publikationsjahr:	2003
Verlag:	Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:	at - Automatisierungstechnik
Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:	51
(Heft-)Nummer:	10
DOI:	10.1524/auto.51.10.435.19576
Zugehörige Links:	TUprints Zweitveröffentlichung
Kurzbeschreibung (Abstract):	In der mobilen Robotik sind in Zukunft viele Anwendungen wie z. B. Reinigungs- und Transportaufgaben denkbar, die verglichen mit Industrierobotern viel höhere Sicherheits- anforderungen stellen. Dies liegt an der größeren erforderlichen Autonomie dieser Systeme und dem direkten Kontakt mit Menschen. Es ist daher nötig, Konzepte zu entwickeln, um die sichere Funktion von mobilen Robotern zu gewährleisten, wenn diese einsetzbar sein sollen. Ziel dieser Arbeit ist es, für verschiedene Typen von mobilen Robotern die typischen Gefähr- dungen herauszuarbeiten, sowie grundlegende Sicherheitsstrukturen und Anforderungen für den Einsatz zu beschreiben.
Alternatives oder übersetztes Abstract:	Alternatives Abstract Sprache In future mobile robots are most likely to serve as e. g. cleaning or transport aids. Compared to industrial robots this causes much stricter safety requirements due to increased autonomy and direct contact to persons. Obviously, concepts guaranteeing the safe function of mobile robots are to be developed. In this work specific hazards, possible safety solutions and requirements for the applications for different types of mobile robots are presented. Englisch
Fachbereich(e)/-gebiet(e):	18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)
Hinterlegungsdatum:	20 Nov 2008 08:17
Letzte Änderung:	03 Jul 2024 02:06
PPN:
Export:	BibTeXMODSASCII CitationDublin CoreMultiline CSVRDF+XMLJSONSimple MetadataT2T_XMLIBW_RDAEP3 XMLEndNoteHTML CitationAtom
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags

• Sicherheit mobiler Roboter. (deposited 06 Jul 2021 13:39)
  • Sicherheit mobiler Roboter. (deposited 20 Nov 2008 08:17) [Gegenwärtig angezeigt]

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