Sicherheit mobiler Roboter

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2003)
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (10)
doi: 10.1524/auto.51.10.435.19576
Artikel, Bibliographie

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Kurzbeschreibung (Abstract)

In der mobilen Robotik sind in Zukunft viele Anwendungen wie z. B. Reinigungs- und Transportaufgaben denkbar, die verglichen mit Industrierobotern viel höhere Sicherheits- anforderungen stellen. Dies liegt an der größeren erforderlichen Autonomie dieser Systeme und dem direkten Kontakt mit Menschen. Es ist daher nötig, Konzepte zu entwickeln, um die sichere Funktion von mobilen Robotern zu gewährleisten, wenn diese einsetzbar sein sollen. Ziel dieser Arbeit ist es, für verschiedene Typen von mobilen Robotern die typischen Gefähr- dungen herauszuarbeiten, sowie grundlegende Sicherheitsstrukturen und Anforderungen für den Einsatz zu beschreiben.

Typ des Eintrags:

Artikel

Erschienen:

2003

Autor(en):

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter

Art des Eintrags:

Bibliographie

Titel:

Sicherheit mobiler Roboter

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

2003

Verlag:

Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH

Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:

at - Automatisierungstechnik

Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:

(Heft-)Nummer:

DOI:

10.1524/auto.51.10.435.19576

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Alternatives Abstract

Sprache

In future mobile robots are most likely to serve as e. g. cleaning or transport aids. Compared to industrial robots this causes much stricter safety requirements due to increased autonomy and direct contact to persons. Obviously, concepts guaranteeing the safe function of mobile robots are to be developed. In this work specific hazards, possible safety solutions and requirements for the applications for different types of mobile robots are presented.

Englisch

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)

Hinterlegungsdatum:

20 Nov 2008 08:17

Letzte Änderung:

03 Jul 2024 02:06

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