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Obtaining minimum energy biped walking gaits with symbolic models and numerical optimal control

Hardt, Michael ; Kreutz-Delgado, K. ; Helton, J. W. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (1999)
Obtaining minimum energy biped walking gaits with symbolic models and numerical optimal control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 1999
Autor(en): Hardt, Michael ; Kreutz-Delgado, K. ; Helton, J. W. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Obtaining minimum energy biped walking gaits with symbolic models and numerical optimal control
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 1 Januar 1999
Reihe: Biomechanics meets Robotics, Modelling and Simulation of Motion: Workshop <1999, Heidelberg>: Proceedings
Zugehörige Links:
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 20 Fachbereich Informatik
20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Hinterlegungsdatum: 19 Nov 2008 16:25
Letzte Änderung: 15 Mär 2019 09:58
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