Holder, Martin Friedrich ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann ; Dhondt, Thomas ; Makkapati, Vamsi Prakash ; Maier, Michael ; Schreiber, Helmut ; Magosi, Zoltan ; Slavik, Zora ; Bringmann, Oliver ; Rosenstiel, Wolfgang (2019)
Measurements revealing Challenges in Radar Sensor Modeling for Virtual Validation of Autonomous Driving.
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, HI, USA (4-7 Nov. 2018)
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Postprint
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Kurzbeschreibung (Abstract)
The virtual validation of automated driving functions requires meaningful simulation models of environment perception sensors such as radar, lidar, and cameras. There does not yet exist an unrivaled standard for perception sensor models, and radar especially lacks modeling approaches that consistently produce realistic results. In this paper, we present measurements that exemplify challenges in the development of meaningful radar sensor models. We highlight three major challenges: multi-path propagation, separability, and sensitivity of radar cross section to the aspect angle. We also review previous work addressing these challenges and suggest further research directions towards meaningful automotive radar simulation models.
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2019 |
| Autor(en): | Holder, Martin Friedrich ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann ; Dhondt, Thomas ; Makkapati, Vamsi Prakash ; Maier, Michael ; Schreiber, Helmut ; Magosi, Zoltan ; Slavik, Zora ; Bringmann, Oliver ; Rosenstiel, Wolfgang |
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung |
| Titel: | Measurements revealing Challenges in Radar Sensor Modeling for Virtual Validation of Autonomous Driving |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 20 November 2019 |
| Ort: | Darmstadt |
| Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: | 2018 |
| Verlag: | IEEE |
| Veranstaltungstitel: | 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) |
| Veranstaltungsort: | Maui, HI, USA |
| Veranstaltungsdatum: | 4-7 Nov. 2018 |
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/9277 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | The virtual validation of automated driving functions requires meaningful simulation models of environment perception sensors such as radar, lidar, and cameras. There does not yet exist an unrivaled standard for perception sensor models, and radar especially lacks modeling approaches that consistently produce realistic results. In this paper, we present measurements that exemplify challenges in the development of meaningful radar sensor models. We highlight three major challenges: multi-path propagation, separability, and sensitivity of radar cross section to the aspect angle. We also review previous work addressing these challenges and suggest further research directions towards meaningful automotive radar simulation models. |
| Status: | Postprint |
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-92779 |
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 16 Fachbereich Maschinenbau 16 Fachbereich Maschinenbau > Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) 16 Fachbereich Maschinenbau > Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) > Fahrerassistenzssysteme 16 Fachbereich Maschinenbau > Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) > Sicherheit 16 Fachbereich Maschinenbau > Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) > Testverfahren |
| Hinterlegungsdatum: | 19 Jun 2024 14:22 |
| Letzte Änderung: | 19 Jun 2024 14:22 |
| PPN: | |
| Export: | |
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- Measurements revealing Challenges in Radar Sensor Modeling for Virtual Validation of Autonomous Driving. (deposited 19 Jun 2024 14:22) [Gegenwärtig angezeigt]
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