Ersü, Enis ; Kegel, Gunther (2023)
Optical Proximity Sensor Systems for Intelligent Robot Hands.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1986, 20 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00023392
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Kurzbeschreibung (Abstract)
Optical proximity sensors are low-level vision sensors delivering low- and mid-range multidimensional information about the robots end-effector environment. Due to the fast signal processing they can be easily integrated in real-time robot control tasks. The paper presents the basic mechanical, hardware and software design principles of such a sensor, which uses distance measurement via optical triangulation as the basic method. For special robot tasks, special mechanical and hardware arrangements of the basic sensor type are needed. Two examples are shown for demonstration purposes. Possible applications are simple distance sensor devices, two-dimensional orientation sensors and optical robot teach-in units. Accuracy and efficiency of the sensor system are documented by using the sensor for recognizing holes and following arbitrary unknown contours.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2023 |
| Autor(en): | Ersü, Enis ; Kegel, Gunther |
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung |
| Titel: | Optical Proximity Sensor Systems for Intelligent Robot Hands |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2023 |
| Ort: | Darmstadt |
| Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: | 1986 |
| Verlag: | IFAC - International Federation of Automatic Control |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | IFAC Proceedings Volumes |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 20 |
| (Heft-)Nummer: | 4 |
| DOI: | 10.26083/tuprints-00023392 |
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/23392 |
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| Herkunft: | Zweitveröffentlichungsservice |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Optical proximity sensors are low-level vision sensors delivering low- and mid-range multidimensional information about the robots end-effector environment. Due to the fast signal processing they can be easily integrated in real-time robot control tasks. The paper presents the basic mechanical, hardware and software design principles of such a sensor, which uses distance measurement via optical triangulation as the basic method. For special robot tasks, special mechanical and hardware arrangements of the basic sensor type are needed. Two examples are shown for demonstration purposes. Possible applications are simple distance sensor devices, two-dimensional orientation sensors and optical robot teach-in units. Accuracy and efficiency of the sensor system are documented by using the sensor for recognizing holes and following arbitrary unknown contours. |
| Freie Schlagworte: | Position measurement, computer peripheral equipement, optical distance sensors, robot teach-in |
| Status: | Verlagsversion |
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-233920 |
| Zusätzliche Informationen: | Zugl. Konferenzveröffentlichung: IFAC Symposium on Microcomputer Application in Process Control, 22.-25.07.1986, Istanbul, Turkey |
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Intelligente Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 28 Apr 2023 08:10 |
| Letzte Änderung: | 03 Mai 2023 09:58 |
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