Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2023)
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2011, 44 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00023318
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
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Kurzbeschreibung (Abstract)
In this article a global method for master-slave synchronization of nonlinear systems is provided. Based on a diffeomorphic transformation of the original dynamics, a reduced observer is designed such that the nonlinear state feedback law is independent of the inertial frame. Generally, the method requires non trivial computations but leads to global convergence results for the invariant tracking error. We illustrate the design procedure in detail for a master-slave synchronization of a bacterial growth model, which may escape to infinity in finite time.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2023 |
| Autor(en): | Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen |
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung |
| Titel: | Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2023 |
| Ort: | Darmstadt |
| Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: | 2011 |
| Verlag: | IFAC - International Federation of Automatic Control |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | IFAC Proceedings Volumes |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 44 |
| (Heft-)Nummer: | 1 |
| DOI: | 10.26083/tuprints-00023318 |
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/23318 |
| Zugehörige Links: | |
| Herkunft: | Zweitveröffentlichungsservice |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | In this article a global method for master-slave synchronization of nonlinear systems is provided. Based on a diffeomorphic transformation of the original dynamics, a reduced observer is designed such that the nonlinear state feedback law is independent of the inertial frame. Generally, the method requires non trivial computations but leads to global convergence results for the invariant tracking error. We illustrate the design procedure in detail for a master-slave synchronization of a bacterial growth model, which may escape to infinity in finite time. |
| Freie Schlagworte: | synchronization, tracking, nonlinear observers, input-affine systems, invariance |
| Status: | Verlagsversion |
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-233181 |
| Zusätzliche Informationen: | Zugl. Konferenzveröffentlichung: 18th IFAC World Congress, 28.08.-02.09.2011, Milano, Italy |
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Intelligente Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 08 Mär 2023 13:59 |
| Letzte Änderung: | 03 Apr 2023 13:42 |
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers. (deposited 08 Mär 2023 13:59) [Gegenwärtig angezeigt]
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