Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2023)
Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2014, 47 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00023294
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
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Kurzbeschreibung (Abstract)
This article deals with the synchronization of heterogeneous multi-agent systems. A simple distributed control law is provided to solve the problem. The presented approach is based on the idea to ascribe the heterogeneous case to a homogeneous synchronization task, for which the solution is well known. The presented method is applicable to networks of completely different agents, even with different dimensions. Additionally, the communication effort is minimized because only the states which are to be synchronized need to be exchanged through the network. An example illustrates the efficiency of the concept.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2023 |
| Autor(en): | Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen |
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung |
| Titel: | Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2023 |
| Ort: | Darmstadt |
| Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: | 2014 |
| Verlag: | IFAC - International Federation of Automatic Control |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | IFAC Proceedings Volumes |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 47 |
| (Heft-)Nummer: | 3 |
| DOI: | 10.26083/tuprints-00023294 |
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/23294 |
| Zugehörige Links: | |
| Herkunft: | Zweitveröffentlichungsservice |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | This article deals with the synchronization of heterogeneous multi-agent systems. A simple distributed control law is provided to solve the problem. The presented approach is based on the idea to ascribe the heterogeneous case to a homogeneous synchronization task, for which the solution is well known. The presented method is applicable to networks of completely different agents, even with different dimensions. Additionally, the communication effort is minimized because only the states which are to be synchronized need to be exchanged through the network. An example illustrates the efficiency of the concept. |
| Freie Schlagworte: | Synchronization, Multi-agent systems, Heterogeneous agents, Distributed control |
| Status: | Verlagsversion |
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-232944 |
| Zusätzliche Informationen: | Zugl. Konferenzveröffentlichung: 19th IFAC World Congress (IFAC 2014), 24.-29.08.2014, Cape Town, South Africa |
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Intelligente Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 01 Mär 2023 13:42 |
| Letzte Änderung: | 07 Mär 2023 08:36 |
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization. (deposited 01 Mär 2023 13:42) [Gegenwärtig angezeigt]
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