Tolle, Henning (2021)
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil I: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich.
In: at - Automatisierungstechnik, 49 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00019497
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Kurzbeschreibung (Abstract)
Für die Kooperation von Mensch und Roboter - z.B. im normalen Haushalt - sind menschähnliche Dienstleistungsroboter von Interesse. Für ihre Steuerung/Regelung sind Autonomie uns Selbstadation durch Lernen notwendig. Diese Arbeit befasst sich mit der dafür geeigneten Architektur und dem Lernen auf ihren unteren, den motorischen Bereich betreffende Ebenen. Eine Folgearbeit wird Lernen auf den höheren Ebenen behandeln.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2021 |
| Autor(en): | Tolle, Henning |
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung |
| Titel: | Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil I: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | 2021 |
| Verlag: | De Gruyter |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | at - Automatisierungstechnik |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 49 |
| (Heft-)Nummer: | 5 |
| DOI: | 10.26083/tuprints-00019497 |
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19497 |
| Zugehörige Links: | |
| Herkunft: | Zweitveröffentlichungsservice |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Für die Kooperation von Mensch und Roboter - z.B. im normalen Haushalt - sind menschähnliche Dienstleistungsroboter von Interesse. Für ihre Steuerung/Regelung sind Autonomie uns Selbstadation durch Lernen notwendig. Diese Arbeit befasst sich mit der dafür geeigneten Architektur und dem Lernen auf ihren unteren, den motorischen Bereich betreffende Ebenen. Eine Folgearbeit wird Lernen auf den höheren Ebenen behandeln. |
| Status: | Verlagsversion |
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-194979 |
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
| Hinterlegungsdatum: | 22 Sep 2021 08:06 |
| Letzte Änderung: | 28 Sep 2021 07:06 |
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