Über die autonome Kartierung der Umwelt durch lernende Serviceroboter

Kurz, Andreas ; Wiehert, Georg von (2021)
Über die autonome Kartierung der Umwelt durch lernende Serviceroboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 1997, 45 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00019491
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

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URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19491

Kurzbeschreibung (Abstract)

Mit der Verfügbarkeit immer leistungsfähigerer Sensoren, Aktoren und Rechner werden in naher Zukunft echte Serviceroboter eingesetzt werden. Sie werden in alltäglichen Bereichen agieren, die ein großes Maß an Selbständigkeit erfordern. Dazu bedarf es großer Flexibilität und Lernfähigkeit bei der Anpassung des Roboters an seine Einsatzumgebung. Nach einleitenden, prinzipiellen Überlegungen darüber, was eine intelligente, lernende Robotersteuerung leisten muß, wird in diesem Artikel besprochen, wie lernfähige Serviceroboter ihre Umwelt selbständig zu Navigationszwecken kartieren können. Entsprechende Forschungsergebnisse zur Realisierung von dazu fähigen lernenden Robotersteuerungen mit Ultraschallsensoren und Kameras zur Wahrnehmung der Umwelt werden diskutiert.

Typ des Eintrags:

Artikel

Erschienen:

2021

Autor(en):

Kurz, Andreas ; Wiehert, Georg von

Art des Eintrags:

Zweitveröffentlichung

Titel:

Über die autonome Kartierung der Umwelt durch lernende Serviceroboter

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

2021

Publikationsdatum der Erstveröffentlichung:

1997

Verlag:

De Gruyter

Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:

at - Automatisierungstechnik

Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:

(Heft-)Nummer:

DOI:

10.26083/tuprints-00019491

URL / URN:

https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19491

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Verlags-DOI

Herkunft:

Zweitveröffentlichungsservice

Kurzbeschreibung (Abstract):

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Alternatives Abstract

Sprache

Due to the increasing availability of powerful sensors, actuators and computers true service robots are currently becoming reality. They will be used for daily-life applications and will work in close cooperation with humans. This demands a high flexibility and learning capabilities for the robot to be able to adapt to its environment. After some general considerations of a learning robot control problems we discuss how autonomous map building for learning service robots can be implemented. Finally some results concerning the realisation of such a learning control system for robots perceiving their environment with ultrasonic sensors or cameras are discussed.

Englisch

Status:

Verlagsversion

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-194916

Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)

Hinterlegungsdatum:

22 Sep 2021 08:08

Letzte Änderung: