Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2021)
LoPS – Lokales Positionsbestimmungssystem (LoPS – Local Positioning System).
In: at - Automatisierungstechnik, 2004, 52 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00019484
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
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Kurzbeschreibung (Abstract)
Zur Durchführung von Serviceaufgaben ist die Navigation eine Basiskompetenz eines mobilen Systems. In dieser Arbeit wird ein trilaterationsbasiertes Navigationssystem auf Ultraschallbasis vorgestellt. Das Lokale Positionsbestimmungs-System LoPS ermöglicht die Bestimmung von Objektpositionen in großen Räumen. LoPS zeichnet sich durch einfache Handhabung und flexible Einsatzmöglichkeiten aus. Bei der Entwicklung wurde großer Wert auf preisgünstige, robuste und unkomplizierte Sensorik gelegt. LoPS wurde als Referenzmesssystem für Roboternavigationsverfahren konzipiert, sein Einsatz ist aber in allen, auf die Bestimmung von kartesischen Koordinaten abzielenden Messaufgaben möglich.
| Typ des Eintrags: | Artikel | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Erschienen: | 2021 | ||||
| Autor(en): | Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen | ||||
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung | ||||
| Titel: | LoPS – Lokales Positionsbestimmungssystem (LoPS – Local Positioning System) | ||||
| Sprache: | Deutsch | ||||
| Publikationsjahr: | 2021 | ||||
| Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: | 2004 | ||||
| Verlag: | De Gruyter | ||||
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | at - Automatisierungstechnik | ||||
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 52 | ||||
| (Heft-)Nummer: | 5 | ||||
| DOI: | 10.26083/tuprints-00019484 | ||||
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19484 | ||||
| Zugehörige Links: | |||||
| Herkunft: | Zweitveröffentlichungsservice | ||||
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zur Durchführung von Serviceaufgaben ist die Navigation eine Basiskompetenz eines mobilen Systems. In dieser Arbeit wird ein trilaterationsbasiertes Navigationssystem auf Ultraschallbasis vorgestellt. Das Lokale Positionsbestimmungs-System LoPS ermöglicht die Bestimmung von Objektpositionen in großen Räumen. LoPS zeichnet sich durch einfache Handhabung und flexible Einsatzmöglichkeiten aus. Bei der Entwicklung wurde großer Wert auf preisgünstige, robuste und unkomplizierte Sensorik gelegt. LoPS wurde als Referenzmesssystem für Roboternavigationsverfahren konzipiert, sein Einsatz ist aber in allen, auf die Bestimmung von kartesischen Koordinaten abzielenden Messaufgaben möglich. |
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| Alternatives oder übersetztes Abstract: |
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| Status: | Verlagsversion | ||||
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-194841 | ||||
| Zusätzliche Informationen: | Schlagwörter: Ultraschall, Laufzeitmessung, Trilateration, Navigation, mobiler Roboter Keywords: Ultrasonic TOF, trilateration, navigation, mobile robot |
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| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau | ||||
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
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| Hinterlegungsdatum: | 22 Sep 2021 08:00 | ||||
| Letzte Änderung: | 28 Sep 2021 07:06 | ||||
| PPN: | |||||
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- LoPS – Lokales Positionsbestimmungssystem (LoPS – Local Positioning System). (deposited 22 Sep 2021 08:00) [Gegenwärtig angezeigt]
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