Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2021)
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 2011, 59 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00019448
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Kurzbeschreibung (Abstract)

Sättigende, weiche strukturvariable Regelungen mittels impliziter Lyapunov-Funktionen eignen sich zur schnellen Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen. Der vorliegende Beitrag stellt eine Vereinfachung dieses Regelungstyps bei gleichzeitiger Verbesserung des Regelverhaltens vor. Die Vereinfachung führt auf weniger restriktive Stabilitätsbedingungen. Hierdurch vergrößert sich die Menge regelbarer Strecken, und die Anwendung dieses Regelungstyps auf bestimmte instabile Strecken ist erstmals möglich. Des Weiteren wird ein LMI-basiertes Verfahren zur effizienten Bestimmung von Reglerparametern vorgestellt. Damit werden Entwürfe von schnellen Regelungen für zwei Benchmarkstrecken vorgenommen. Eine Nachoptimierung der Reglerparameter mittels Suchverfahren führt zu fast zeitoptimalem Verhalten.

Typ des Eintrags:	Artikel
Erschienen:	2021
Autor(en):	Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana
Art des Eintrags:	Zweitveröffentlichung
Titel:	Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen
Sprache:	Deutsch
Publikationsjahr:	2021
Publikationsdatum der Erstveröffentlichung:	2011
Verlag:	De Gruyter
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:	at - Automatisierungstechnik
Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:	59
(Heft-)Nummer:	2
DOI:	10.26083/tuprints-00019448
URL / URN:	https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19448
Zugehörige Links:	Verlags-DOI
Herkunft:	Zweitveröffentlichungsservice
Kurzbeschreibung (Abstract):	Sättigende, weiche strukturvariable Regelungen mittels impliziter Lyapunov-Funktionen eignen sich zur schnellen Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen. Der vorliegende Beitrag stellt eine Vereinfachung dieses Regelungstyps bei gleichzeitiger Verbesserung des Regelverhaltens vor. Die Vereinfachung führt auf weniger restriktive Stabilitätsbedingungen. Hierdurch vergrößert sich die Menge regelbarer Strecken, und die Anwendung dieses Regelungstyps auf bestimmte instabile Strecken ist erstmals möglich. Des Weiteren wird ein LMI-basiertes Verfahren zur effizienten Bestimmung von Reglerparametern vorgestellt. Damit werden Entwürfe von schnellen Regelungen für zwei Benchmarkstrecken vorgenommen. Eine Nachoptimierung der Reglerparameter mittels Suchverfahren führt zu fast zeitoptimalem Verhalten.
Alternatives oder übersetztes Abstract:	Alternatives Abstract Sprache Saturating, soft variablestructure controls using implicit Lyapunov functions are suited for fast control of linear systems subject to input constraints. We present a simplified version of this type of control. It shows an improved performance mainly due to less restrictive stability constraints. The set of controlable plants is enlarged so this type of control can be applied to certain unstable systems for the first time. A design procedure using LMIs is presented to calculate the parameters of the controller. This procedure is used to design fast controls for two benchmark problems. Further optimisation using local noncovex optimisation leads to nearly time-optimal results. Englisch
Status:	Verlagsversion
URN:	urn:nbn:de:tuda-tuprints-194487
Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):	600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Fachbereich(e)/-gebiet(e):	18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)
Hinterlegungsdatum:	16 Sep 2021 13:13
Letzte Änderung:	23 Sep 2021 14:12
PPN:
Export:	EP3 XMLDublin CoreAtomT2T_XMLHTML CitationJSONBibTeXIBW_RDAMODSASCII CitationSimple MetadataMultiline CSVEndNoteRDF+XML
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags

• Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen. (deposited 16 Sep 2021 13:13) [Gegenwärtig angezeigt]
  • Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen. (deposited 21 Feb 2011 12:28)

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