Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs

Listmann, Kim Daniel ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2021)
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
In: at - Automatisierungstechnik, 2011, 59 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00019449
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

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URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19449

Kurzbeschreibung (Abstract)

Dieser Beitrag stellt ein neues Verfahren zur Synchronisierung identischer linearer Systeme vor, die über statische Kommunikationsnetzwerke verbunden sind. Dazu wird das Entwurfsproblem auf ein simultanes Stabilisierungsproblem zurückgeführt. Aus diesem werden dann neue notwendige und hinreichende Bedingungen für den Entwurf abgeleitet. Diese sind konstruktiv, so dass auf Basis linearer Matrixungleichungen, geeignete Rückführungen für Multi-Agenten-Systeme mit stabilisierbarer Dynamik und zusammenhängendem Kommunikationsnetzwerk entworfen werden können. Es wird gezeigt, dass dies sogar dann möglich ist, wenn die Agenten nur einen Teil ihrer Zustandsinformation austauschen dürfen.

Typ des Eintrags:

Artikel

Erschienen:

2021

Autor(en):

Listmann, Kim Daniel ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca

Art des Eintrags:

Zweitveröffentlichung

Titel:

Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

2021

Publikationsdatum der Erstveröffentlichung:

2011

Verlag:

De Gruyter

Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:

at - Automatisierungstechnik

Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:

(Heft-)Nummer:

DOI:

10.26083/tuprints-00019449

URL / URN:

https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19449

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Herkunft:

Zweitveröffentlichungsservice

Kurzbeschreibung (Abstract):

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Alternatives Abstract

Sprache

This article presents a new method for the synchronization of identical linear systems linked over static communication channels. Based on a transformation of the synchronization problem into a simultaneous stabilization problem novel and constructive necessary and sufficient conditions are obtained. By using linear matrix inequalities, appropriate feedback design is facilitated for all multi-agent systems with stabilizable dynamics and connected communication topologies. In addition to full-state coupling, synchronization is also achieved if only a part of the state of each agent is communicated over the network.

Englisch

Status:

Verlagsversion

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-194498

Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)

Hinterlegungsdatum:

16 Sep 2021 13:14

Letzte Änderung: