Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2021)
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 2011, 59 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00019481
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

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URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19481

Kurzbeschreibung (Abstract)

Dieser Beitrag stellt eine neue Entwurfsmethodik für Hippes Regler-Antiwindup, das auch als Beobachtertechnik bezeichnet wird, vor. Die Beobachtertechnik basiert auf einer geeigneten Zerlegung des Reglers. Um eine akzeptable Regelgüte sicherzustellen, wurden bislang alle zulässigen Zerlegungen mittels Simulationen evaluiert. Die neu eingeführte Methode bestimmt mittels konvexer Optimierung für jede Zerlegung einen Kennwert, der die Abweichung von dem erwünschten linearen Verhalten des Regelkreises im Sinne der L₂-Norm charakterisiert. Anhand der Kennwerte wird dann eine Zerlegung gewählt.

Typ des Eintrags:

Artikel

Erschienen:

2021

Autor(en):

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen

Art des Eintrags:

Zweitveröffentlichung

Titel:

Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

2021

Publikationsdatum der Erstveröffentlichung:

2011

Verlag:

De Gruyter

Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:

at - Automatisierungstechnik

Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:

(Heft-)Nummer:

DOI:

10.26083/tuprints-00019481

URL / URN:

https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19481

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Herkunft:

Zweitveröffentlichungsservice

Kurzbeschreibung (Abstract):

Alternatives oder übersetztes Abstract:

Alternatives Abstract

Sprache

This article presents a new design method for Hippe’s controller anti-windup, also referred to as observer technique. The observer technique prevents controller windup by a suitable decomposition of the controller. So far a decomposition ensuring an acceptable closed-loop performance has been chosen based on simulation results of all valid decompositions. The new method computes a specific value for each decomposition characterizing the degradation from the desired linear performance in terms of the L₂-norm. Then a proper decomposition is chosen based on these specific values.

Englisch

Status:

Verlagsversion

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-194814

Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)

Hinterlegungsdatum:

16 Sep 2021 13:11

Letzte Änderung: