Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2021)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
In: at - Automatisierungstechnik, 2016, 64 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00019419
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Kurzbeschreibung (Abstract)

Der Beitrag stellt notwendige und hinreichende Existenzbedingungen weich strukturvariabler Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien für lineare Strecken mit einer Eingangsgröße und Stellgrößenbeschränkung vor. Das resultierende Regelgesetz wird bezüglich einer Ljapunov-Funktion-basierten unteren Grenze der Konvergenzrate optimiert. Der konvergenzoptimale Regler ist ein Zweipunktregler mit einer einfachen parameterabhängigen Selektionsstrategie. Ein sättigender High-Gain-Regler wird als stetige Approximation dieses Regelgesetzes vorgestellt. Dieser vermeidet die Nachteile des unstetigen Regelgesetzes auf Kosten einer suboptimalen Konvergenzrate.

Typ des Eintrags:	Artikel
Erschienen:	2021
Autor(en):	Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen
Art des Eintrags:	Zweitveröffentlichung
Titel:	Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien
Sprache:	Deutsch
Publikationsjahr:	2021
Publikationsdatum der Erstveröffentlichung:	2016
Verlag:	De Gruyter
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:	at - Automatisierungstechnik
Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:	64
(Heft-)Nummer:	1
DOI:	10.26083/tuprints-00019419
URL / URN:	https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19419
Zugehörige Links:	Verlags-DOI
Herkunft:	Zweitveröffentlichungsservice
Kurzbeschreibung (Abstract):	Der Beitrag stellt notwendige und hinreichende Existenzbedingungen weich strukturvariabler Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien für lineare Strecken mit einer Eingangsgröße und Stellgrößenbeschränkung vor. Das resultierende Regelgesetz wird bezüglich einer Ljapunov-Funktion-basierten unteren Grenze der Konvergenzrate optimiert. Der konvergenzoptimale Regler ist ein Zweipunktregler mit einer einfachen parameterabhängigen Selektionsstrategie. Ein sättigender High-Gain-Regler wird als stetige Approximation dieses Regelgesetzes vorgestellt. Dieser vermeidet die Nachteile des unstetigen Regelgesetzes auf Kosten einer suboptimalen Konvergenzrate.
Alternatives oder übersetztes Abstract:	Alternatives Abstract Sprache The paper presents necessary and sufficient conditions for the existence of a stabilizing soft variable structure control with inverse-polynomial selection strategies for single-input linear systems with input saturation. The resulting control law is then optimized by maximizing a Lyapunov-Function-based lower bound of the convergence rate. The maximal convergence control is shown to be of bang-bang type, with a simple parameter-dependent switching scheme. To overcome possible difficulties of a switching controller, a saturating high-gain control with a suboptimal convergence rate, which approximates the bang-bang control, is also presented. Englisch
Status:	Verlagsversion
URN:	urn:nbn:de:tuda-tuprints-194193
Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):	600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Fachbereich(e)/-gebiet(e):	18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)
Hinterlegungsdatum:	10 Sep 2021 12:28
Letzte Änderung:	15 Sep 2021 15:03
PPN:
Export:	MODSEndNoteAtomMultiline CSVHTML CitationBibTeXT2T_XMLIBW_RDARDF+XMLASCII CitationEP3 XMLDublin CoreJSONSimple Metadata
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags

• Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien. (deposited 10 Sep 2021 12:28) [Gegenwärtig angezeigt]
  • Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien. (deposited 22 Jan 2016 08:34)

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