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Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021)
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
In: at - Automatisierungstechnik, 2014, 62 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00019427
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

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Kurzbeschreibung (Abstract)

In diesem Beitrag wird ein Verfahren zum Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern vorgestellt. Grundlage hierfür ist die Vollständige Modale Synthese, welche für nicht-quadratische Systeme mit mehr linear unabhängigen Messgröẞen als potentiellen Fehlern eine Charakterisierung der sich ergebenden Freiheitsgrade liefert. Diese werden anschlieẞend genutzt, um die strukturellen Anforderungen an die Fehlerisolation im Sinne unterschiedlicher Optimierungskriterien trotz vorhandener Unsicherheiten bestmöglich zu erfüllen und so die Robustheit bezüglich unsicherer Parameter zu erhöhen.

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 2021
Autor(en): Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen
Art des Eintrags: Zweitveröffentlichung
Titel: Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern
Sprache: Deutsch
Publikationsjahr: 2021
Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: 2014
Verlag: De Gruyter
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: at - Automatisierungstechnik
Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: 62
(Heft-)Nummer: 1
DOI: 10.26083/tuprints-00019427
URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19427
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Herkunft: Zweitveröffentlichungsservice
Kurzbeschreibung (Abstract):

In diesem Beitrag wird ein Verfahren zum Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern vorgestellt. Grundlage hierfür ist die Vollständige Modale Synthese, welche für nicht-quadratische Systeme mit mehr linear unabhängigen Messgröẞen als potentiellen Fehlern eine Charakterisierung der sich ergebenden Freiheitsgrade liefert. Diese werden anschlieẞend genutzt, um die strukturellen Anforderungen an die Fehlerisolation im Sinne unterschiedlicher Optimierungskriterien trotz vorhandener Unsicherheiten bestmöglich zu erfüllen und so die Robustheit bezüglich unsicherer Parameter zu erhöhen.
Alternatives oder übersetztes Abstract:
Alternatives AbstractSprache

This paper presents a design for fault isolation observers for linear uncertain systems. It is based on a parametric eigenstructure assignment technique, which gives a comprehensive interpretation of the arising degrees of freedom in non-square systems with more linearly independent measurements than potential faults. These degrees of freedom are employed to fulfill the structural constraints of fault isolation as well as possible with respect to different optimization criteria. Therewith, robustness with respect to uncertain parameters is increased.

Englisch
Status: Verlagsversion
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194274
Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)
Hinterlegungsdatum: 10 Sep 2021 12:40
Letzte Änderung: 15 Sep 2021 16:16
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