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Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2021)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 2014, 62 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00019479
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

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Kurzbeschreibung (Abstract)

Als spezielle Klasse dynamischer Fuzzy-Systeme bieten rekurrente Fuzzy-Systeme die Möglichkeit, dynamische Prozesse anhand von Expertenwissen oder Messdaten zu modellieren. Dabei zeichnet sich die Regelbasis durch die Möglichkeit der linguistischen Interpretierbarkeit und somit der Transparenz aus. Dieser Artikel stellt Ansätze vor, mit denen sowohl (beobachterbasierte) Zustands- als auch Ausgangsrückführungen zur Stabilisierung bekannter Ruhelagen mit Hilfe bilinearer Matrixungleichungen ausgelegt werden können. Die sich ergebenden Regler sind dabei strukturell äquivalent zu Fuzzy-Reglern und können somit ebenfalls linguistisch interpretiert werden. Hinsichtlich der Ausgangsrückführungen wird gezeigt, dass sich bekannte Syntheseansätze aus der linearen Systemtheorie ebenfalls auf Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme übertragen lassen.

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 2021
Autor(en): Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen
Art des Eintrags: Zweitveröffentlichung
Titel: Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme
Sprache: Deutsch
Publikationsjahr: 2021
Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: 2014
Verlag: De Gruyter
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: at - Automatisierungstechnik
Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: 62
(Heft-)Nummer: 10
DOI: 10.26083/tuprints-00019479
URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19479
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Herkunft: Zweitveröffentlichungsservice
Kurzbeschreibung (Abstract):

Als spezielle Klasse dynamischer Fuzzy-Systeme bieten rekurrente Fuzzy-Systeme die Möglichkeit, dynamische Prozesse anhand von Expertenwissen oder Messdaten zu modellieren. Dabei zeichnet sich die Regelbasis durch die Möglichkeit der linguistischen Interpretierbarkeit und somit der Transparenz aus. Dieser Artikel stellt Ansätze vor, mit denen sowohl (beobachterbasierte) Zustands- als auch Ausgangsrückführungen zur Stabilisierung bekannter Ruhelagen mit Hilfe bilinearer Matrixungleichungen ausgelegt werden können. Die sich ergebenden Regler sind dabei strukturell äquivalent zu Fuzzy-Reglern und können somit ebenfalls linguistisch interpretiert werden. Hinsichtlich der Ausgangsrückführungen wird gezeigt, dass sich bekannte Syntheseansätze aus der linearen Systemtheorie ebenfalls auf Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme übertragen lassen.
Alternatives oder übersetztes Abstract:
Alternatives AbstractSprache

As a special classof dynamical fuzzy systems, recurrent fuzzy systems allow for the modeling of dynamical processes based on expert knowledge or measurements.The rule base is characterized by the possibility of linguistic interpretability and thus transparency. This article presents methods for the synthesis of (observer-based) state feedback as well as output feedback for stabilization of known equilibria by means of bilinear matrix inequalities. The structure of the controllers obtained is equivalentto fuzzy controllers, thus allowing again for a linguistic interpretability. With regards to output feedback it is shownthat well known approaches from linear systems theory be adapted to the synthesis of output feedback for recurrent fuzzy systems.

Englisch
Status: Verlagsversion
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194793
Zusätzliche Informationen:

Schlüsselwörter: Rekurrente Fuzzy-Systeme, beobachterbasierte Zustandsrückführungen, Ausgangsrückführungen

Keywords: Recurrent Fuzzy systems, observer-based statefeedback, output feedback
Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)
Hinterlegungsdatum: 10 Sep 2021 12:44
Letzte Änderung: 15 Sep 2021 16:11
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