Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2021)
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix.
In: at – Automatisierungstechnik, 2007, 55 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00018907
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

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URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/18907

Kurzbeschreibung (Abstract)

In diesem Beitrag wird in analytischer Form die Laplacetransformierte der Transitionsmatrix, d.h. (sl−A)⁻¹ angegeben, wenn die Matrix A in Form einer Begleitmatrix vorliegt. Ausgehend von diesem Fall lässt sich die Laplacetransformierte der Transitionsmatrix für jede nicht derogatorische Matrix A angeben. Zum Beispiel besitzen alle steuerbaren bzw. beobachtbaren SISO-Systeme nicht derogatorische Systemmatrizen.

Typ des Eintrags:

Artikel

Erschienen:

2021

Autor(en):

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland

Art des Eintrags:

Zweitveröffentlichung

Titel:

Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

2021

Publikationsdatum der Erstveröffentlichung:

2007

Verlag:

De Gruyter

Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:

at – Automatisierungstechnik

Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:

(Heft-)Nummer:

DOI:

10.26083/tuprints-00018907

URL / URN:

https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/18907

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Herkunft:

Zweitveröffentlichungsservice

Kurzbeschreibung (Abstract):

Alternatives oder übersetztes Abstract:

Alternatives Abstract	Sprache
This note presents the analytic solution of the Laplace transformed transition matrix, i. e. (sl−A)⁻¹, in the case of the matrix A being given as a companion matrix. Starting from this case, we can compute the Laplace transformed transition matrix of a general nonderogatory matrix A. E. g., controllable and observable SISO-systems have non-derogatory system matrices.	Englisch

Status:

Verlagsversion

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-189076

Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)

Hinterlegungsdatum:

08 Jul 2021 12:13

Letzte Änderung:

13 Jul 2021 07:06