Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2021)
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
In: at – Automatisierungstechnik, 2007, 55 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00018671
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Kurzbeschreibung (Abstract)

Weiche strukturvariable Regler sind nichtlineare Zustandsregler für lineare Regelstrecken mit Stellgrößenbeschränkung. Ihr lineares Regelgesetz wird über einen zustandsabhängigen Parameter kontinuierlich verändert. Dabei erfolgt die Regleränderung so, dass die vorhandene Stellgrößenbeschränkung möglichst gut ausgenutzt wird, wodurch sich ein nahezu zeitoptimales Verhalten einstellt. Unter praktischen Gesichtspunkten erfordert eine Zustandsregelung – so auch diese – den Einsatz eines Beobachters, da oft nicht alle Zustände messbar sind. In diesem Artikel werden Beobachter für weiche strukturvariable Regler und der Nachweis der Stabilität des Regelkreises mit Beobachter behandelt.

Typ des Eintrags:	Artikel
Erschienen:	2021
Autor(en):	Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik
Art des Eintrags:	Zweitveröffentlichung
Titel:	Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter
Sprache:	Deutsch
Publikationsjahr:	2021
Publikationsdatum der Erstveröffentlichung:	2007
Verlag:	De Gruyter
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:	at – Automatisierungstechnik
Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:	55
(Heft-)Nummer:	3
DOI:	10.26083/tuprints-00018671
URL / URN:	https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/18671
Zugehörige Links:	Verlags-DOI
Herkunft:	Zweitveröffentlichungsservice
Kurzbeschreibung (Abstract):	Weiche strukturvariable Regler sind nichtlineare Zustandsregler für lineare Regelstrecken mit Stellgrößenbeschränkung. Ihr lineares Regelgesetz wird über einen zustandsabhängigen Parameter kontinuierlich verändert. Dabei erfolgt die Regleränderung so, dass die vorhandene Stellgrößenbeschränkung möglichst gut ausgenutzt wird, wodurch sich ein nahezu zeitoptimales Verhalten einstellt. Unter praktischen Gesichtspunkten erfordert eine Zustandsregelung – so auch diese – den Einsatz eines Beobachters, da oft nicht alle Zustände messbar sind. In diesem Artikel werden Beobachter für weiche strukturvariable Regler und der Nachweis der Stabilität des Regelkreises mit Beobachter behandelt.
Alternatives oder übersetztes Abstract:	Alternatives Abstract Sprache Soft variable-structure controls are nonlinear state feedback controls for linear plants with input constraints. Their linear control law is changed continuously over time by a state dependent selection parameter. The change in the control law is such that the available input is used as much as possible. This results in a nearly time-optimal behaviour. From a practical point of view, a state feedback control should be combinable with an observer, since normally not all states can be measured. In this paper we deal with observers for soft variable-structure controls and prove that the control using an observer is stable. Englisch
Status:	Verlagsversion
URN:	urn:nbn:de:tuda-tuprints-186716
Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):	600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Fachbereich(e)/-gebiet(e):	18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)
Hinterlegungsdatum:	06 Jul 2021 13:34
Letzte Änderung:	13 Jul 2021 08:07
PPN:
Export:	IBW_RDAEP3 XMLSimple MetadataDublin CoreMultiline CSVASCII CitationAtomJSONT2T_XMLRDF+XMLMODSEndNoteBibTeXHTML Citation
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags

• Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter. (deposited 06 Jul 2021 13:34) [Gegenwärtig angezeigt]
  • Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter. (deposited 20 Nov 2008 08:28)

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