Nakanishi, Jun ; Cory, Rick ; Mistry, Michael ; Peters, Jan ; Schaal, Stefan (2005)
Comparative experiments on task space control with redundancy resolution.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005). Edmonton, Canada (2-6 Aug. 2005)
doi: 10.1109/IROS.2005.1545203
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
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Erschienen: | 2005 |
Autor(en): | Nakanishi, Jun ; Cory, Rick ; Mistry, Michael ; Peters, Jan ; Schaal, Stefan |
Art des Eintrags: | Bibliographie |
Titel: | Comparative experiments on task space control with redundancy resolution |
Sprache: | Englisch |
Publikationsjahr: | 2005 |
Verlag: | IEEE |
Buchtitel: | 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005) |
Veranstaltungsort: | Edmonton, Canada |
Veranstaltungsdatum: | 2-6 Aug. 2005 |
DOI: | 10.1109/IROS.2005.1545203 |
URL / URN: | http://www-clmc.usc.edu/publications/N/nakanishi-IROS2005.pd... |
Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme |
Hinterlegungsdatum: | 05 Nov 2018 07:18 |
Letzte Änderung: | 05 Nov 2018 07:18 |
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