Nakanishi, Jun ; Cory, Rick ; Mistry, Michael ; Peters, Jan ; Schaal, Stefan (2005)
Comparative experiments on task space control with redundancy resolution.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005). Edmonton, Canada (02.08.2005-06.08.2005)
doi: 10.1109/IROS.2005.1545203
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2005 |
| Autor(en): | Nakanishi, Jun ; Cory, Rick ; Mistry, Michael ; Peters, Jan ; Schaal, Stefan |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Comparative experiments on task space control with redundancy resolution |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2005 |
| Verlag: | IEEE |
| Buchtitel: | 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005) |
| Veranstaltungsort: | Edmonton, Canada |
| Veranstaltungsdatum: | 02.08.2005-06.08.2005 |
| DOI: | 10.1109/IROS.2005.1545203 |
| URL / URN: | http://www-clmc.usc.edu/publications/N/nakanishi-IROS2005.pd... |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 05 Nov 2018 07:18 |
| Letzte Änderung: | 05 Nov 2018 07:18 |
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