Deutsch

Rudolph, Alexander (2004)
Ein vereinheitlichtes Modell zur fehlertoleranten Navigation mobiler Roboter.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2004)
LoPS - Lokales Positionsbestimmungssystem.
In: Automatisierungstechnik: at, 52
Artikel, Bibliographie

Rudolph, Alexander ; Siegel, Andreas ; Adamy, Jürgen (2002)
Ein integriertes Navigationssystem für einen mobilen Roboter.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Monsheim: Verl. für Marketing und Kommunikation.- (Thema Forschung; 2002,1).- S. 84-89
Artikel, Bibliographie

Englisch

Rudolph, Alexander (2003)
Quantification and estimation of differential odometry errors in mobile robotics with redundant sensor information.
In: International journal of robotics research, 22
Artikel, Bibliographie