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Hardt, M. ; Stryk, O. von
Hrsg.: Kaminka, G. A. ; Lima, P. U. ; Rojas, R. (2003)
The role of motion dynamics in the design, control and stability of bipedal and quadrupedal robots.
RoboCup 2002 International Symposium (Robot Soccer World Cup VI). Fukuoka, Japan
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
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