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Ommer, Nicolai ; Stumpf, Alexander ; Stryk, Oskar von (2017)
Real-Time Online Adaptive Feedforward Velocity Control for Unmanned Ground Vehicles.
RoboCup Symposium 2017.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ommer, Nicolai (2016)
A Framework for Adaptive Feedforward Motor-Control for Unmanned Ground Vehicles.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
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