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Deutsch

Mück, Jochen (2011)
Entwicklung und Evaluation einer verbesserten Verfolgung von Lauftrajektorien für autonome humanoide Roboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Englisch

Mück, Jochen (2014)
Friction Compensation and Model Identification for a Hydraulically Actuated Humanoid Robot.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

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