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Mück, Jochen (2014)
Friction Compensation and Model Identification for a Hydraulically Actuated Humanoid Robot.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Mück, Jochen (2011)
Entwicklung und Evaluation einer verbesserten Verfolgung von Lauftrajektorien für autonome humanoide Roboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

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