2024

Liu, Yuxi ; Belousov, Boris ; Schneider, Tim ; Harsono, Kevin ; Cheng, Tsung-Wei ; Shih, Shen-Guan ; Tessmann, Oliver ; Peters, Jan (2024)
Advancing Sustainable Construction: Discrete Modular Systems & Robotic Assembly.
In: Sustainability, 16 (15)
doi: 10.3390/su16156678
Artikel, Bibliographie

Cheng, Tsung-Wei ; Harsono, Kevin ; Liu, Yuxi ; Chen, Ching-Yen ; Shih, Shen-Guan ; Tessmann, Oliver
Hrsg.: Block, Philippe ; Boller, Giulia ; DeWolf, Catherine ; Pauli, Jaqueline ; Kaufmann, Walter (2024)
Beyond Babel: Towering With Minimal Communication.
International Association for Shell and Spatial Structures 2024 (IASS 2024). Zurich, Switzerland (26.08.2024-30.08.2024)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2023

Esmaeili Charkhab, Mehrzad ; Liu, Yuxi ; Belousov, Boris ; Peters, Jan ; Tessmann, Oliver
Hrsg.: Dörfler, Kathrin ; Knippers, Jan ; Menges, Achim ; Parascho, Stefana ; Pottmann, Helmut ; Wortmann, Thomas ; TU Darmstadt (2023)
Designing for Robotic (Dis-)Assembly.
Advances in Architectural Geometry 2023. University of Stuttgart (06.10.2023-07.10.2023)
doi: 10.1515/9783111162683-021
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Liu, Yuxi ; Belousov, Boris ; Funk, Niklas ; Chalvatzaki, Georgia ; Peters, Jan ; Tessmann, Oliver
Hrsg.: Correia, António Gomes ; Azenha, Miguel ; Cruz, Paulo J.S. ; Novais, Paulo ; Pereira, Paulo (2023)
Auto(mated)nomous Assembly.
International Conference on Trends on Construction in the Post-Digital Era. Guimarães, Portugal (06.09.2022-09.09.2022)
doi: 10.1007/978-3-031-20241-4_12
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2021

Wibranek, Bastian ; Liu, Yuxi ; Funk, Niklas ; Belousov, Boris ; Peters, Jan ; Tessmann, Oliver
Hrsg.: Stojakovic, V. ; Tepavcevic, B. (2021)
Reinforcement Learning for Sequential Assembly of SL-Blocks - Self-interlocking combinatorial design based on Machine Learning.
Towards a new, configurable architecture - The 39th eCAADe Conference. Novi Sad (08.09.2021-10.09.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie