2024

Hofrichter, Kristof ; Linnhoff, Clemens ; Elster, Lukas ; Peters, Steven (2024)
FMCW Lidar simulation with ray tracing and standardized interfaces.
2024 Stuttgart International Symposium on Automotive and Engine Technology. Stuttgart (02.07.2024 - 03.07.2024)
doi: 10.4271/2024-01-2977
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2023

Linnhoff, Clemens (2023)
Analysis of Environmental Influences for Simulation of Active Perception Sensors.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023116
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

2022

Linnhoff, Clemens ; Hofrichter, Kristof ; Elster, Lukas ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann (2022)
Measuring the Influence of Environmental Conditions on Automotive Lidar Sensors.
In: Sensors, 22 (14)
doi: 10.3390/s22145266
Artikel, Bibliographie

Linnhoff, Clemens (2022)
Entwicklung eines Radar-Sensormodells.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021661
Masterarbeit, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

2021

Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann (2021)
Refining Object-Based Lidar Sensor Modeling — Challenging Ray Tracing as the Magic Bullet.
In: IEEE Sensors Journal, 21 (21)
doi: 10.1109/JSEN.2021.3115589
Artikel, Bibliographie

Elster, Lukas ; Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Schmidt, Simon ; Stark, Rainer ; Winner, Hermann (2021)
Fundamental Design Criteria for Logical Scenarios in Simulation-based Safety Validation of Automated Driving Using Sensor Model Knowledge.
IV Workshop on Ensuring and Validating Safety for Automated Vehicles. Nagoya (11.07.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Schmidt, Simon ; Elster, Lukas ; Stark, Rainer ; Winner, Hermann (2021)
Towards Serious Perception Sensor Simulation for Safety Validation of Automated Driving - A Collaborative Method to Specify Sensor Models.
24th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Indianapolis, IN, USA (19.09.2021-22.09.2021)
doi: 10.26083/tuprints-00018949
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Postprint

2020

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Cianciaruso, Nicodemo ; Aust, Philip ; Tamm-Morschel, Jonas Franz ; Linnhoff, Clemens ; Winner, Hermann (2020)
Sequential lidar sensor system simulation: a modular approach for simulation-based safety validation of automated driving.
In: Automotive and Engine Technology, 5 (3-4)
doi: 10.1007/s41104-020-00066-x
Artikel, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Thielmann, Jan ; Rosenberger, Philipp ; Linnhoff, Clemens ; Winner, Hermann (2020)
How to evaluate synthetic radar data? Lessons learned from finding driveable space in virtual environments.
13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren. Walting
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Cianciaruso, Nicodemo ; Winner, Hermann (2020)
Highly Parameterizable and Generic Perception Sensor Model Architecture.
6th International ATZ Conference Automated Driving. Wiesbaden (13.10. - 14.10.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2019

Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Popp, Christoph ; Winner, Hermann (2019)
Modeling and Simulation of Radar Sensor Artifacts for Virtual Testing of Autonomous Driving.
9. Tagung Automatisiertes Fahren. München (21.11.2019-22.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann (2019)
The Fourier Tracing Approach for Modeling Automotive Radar Sensors.
International Radar Symposium 2019. Ulm (26.06.2019-26.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rosenberger, Philipp ; Wendler, Jan Timo ; Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Berghöfer, Moritz ; Winner, Hermann ; Maurer, Markus (2019)
Towards a Generally Accepted Validation Methodology for Sensor Models - Challenges, Metrics, and First Results.
Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug. Graz, Austria (07.05.2019-08.05.2019)
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

2018

Boschenriedter, Stefan ; Hossbach, Phillip ; Linnhoff, Clemens ; Luthardt, Stefan ; Wu, Siqian (2018)
Multi-Session Visual Roadway Mapping.
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11. - 07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8570004
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie