Artikel

Wagner, Lars ; Jourdan, Sara ; Mayer, Leon ; Müller, Carolin ; Bernhard, Lukas ; Kolb, Sven ; Harb, Farid ; Jell, Alissa ; Berlet, Maximilian ; Feussner, Hubertus ; Buxmann, Peter ; Knoll, Alois ; Wilhelm, Dirk (2024)
Robotic scrub nurse to anticipate surgical instruments based on real-time laparoscopic video analysis.
In: Nature Communications Medicine, 4
doi: 10.1038/s43856-024-00581-0
Artikel, Bibliographie

Gu, Shangding ; Kshirsagar, Alap ; Du, Yali ; Chen, Guang ; Peters, Jan ; Knoll, Alois (2023)
A human-centered safe robot reinforcement learning framework with interactive behaviors.
In: Frontiers in Neurorobotics, 17
doi: 10.3389/fnbot.2023.1280341
Artikel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Kempen, Raphael van ; Lampe, Bastian ; Leuffen, Marc ; Wirtz, Lena ; Thomsen, Fabian ; Bilkei-Gorzo, Gergely ; Busch, Jean-Pierre ; Feger, Ida ; Geller, Christian ; Kehl, Christian ; Uszynski, Olaf ; Wagner-Douglas, Lotte ; Zanger, Lukas ; Eckstein, Lutz ; Klüner, David Philipp ; Beerwerth, Julius ; Alrifaee, Bassam ; Kowalewski, Stefan ; Konersmann, Marco ; Steinfurth, Felix ; Rumpe, Bernhard ; Hartmann, Max ; Siepenkötter, Norbert ; Moormann, Dieter ; Böhlen, Boris ; Hannig, Claudia ; Hekele, Esther ; Gotzig, Heinrich ; Rostocki, Paul-David ; Gautam, Deepak-Kumar ; Schubert, Richard ; Braun, Niklas ; Maurer, Markus ; Gemlau, Kai-Björn ; Abel, Sebastian ; Ernst, Rolf ; Lutwitzi, Melina ; Bayerlein, Lorenz ; Berghöfer, Moritz ; Blödel, Alexander ; Klamann, Björn ; Kuznietsov, Anton ; Peters, Steven ; Leinen, Stefan ; Bahle, Jakob ; Ullrich, Lars ; Graichen, Knut ; Woopen, Timo ; Spychalski, Dominik ; Krauß, Christoph ; Alayan, Mohamad ; Giesler, Jens ; Lilienthal, Martin ; Schulik, Thomas ; Lauer, Martin ; Fernandez, Carlos ; Molinos, Eduardo ; Le Large, Nick ; Rack, Nils ; Steiner, Marlon ; Wang, Kaiwen ; Stiller, Christoph ; Arndt, Gideon ; Schulz, Benedikt ; Furmans, Kai ; Rauber, Stephan ; Diermeyer, Frank ; Brecht, David ; Gehrke, Nils ; Lienkamp, Markus ; Zimmer, Walter ; Creß, Christian ; Zhou, Xingcheng ; Knoll, Alois ; Püllen, Dominik ; Katzenbeisser, Stefan ; Elmazi, Arlinda ; Sailer, Andreas ; Alfranseder, Martin ; Mader, Ralph ; Berkel, Felix ; Specker, Thomas ; Mayer, Philip ; Hasseln, Hermann von ; Jung, Lukas ; Grandinetti, Marcel ; Neidhart, Dominik ; Greiner, Dan ; Niedballa, Dennis ; Zaheri, Dorsa ; Maier, Jonas ; Reuss, Hans-Christian ; Afanasenko, Valentyna ; Solomakha, Oleksandr ; Roge, Swapnil Sunil ; Kallfass, Ingmar ; Buchholz, Michael ; Dehler, Robin ; Henning, Matti ; Hermann, Charlotte ; Schön, Markus ; Dietmayer, Klaus
Hrsg.: Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik GbR (2023)
AUTOtech.agil: architecture and technologies for orchestrating automotive agility.
32nd Aachen Colloquium Sustainable Mobility. Aachen (09.10.2023-11.10.2023)
doi: 10.18154/RWTH-2023-09783
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie