2018

Gong, Zhongyi (2018)
Model-based Control of a Highly Dynamic Wheeled Driving Simulator.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

2017

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
DSC 2017 Europe. Stuttgart
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
The 2017 American Control Conference. Seattle, WA, USA (24.05.2017-26.05.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2016

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016)
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe. Paris, France (07.09.2016-09.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016)
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
European Control Conference. Aalborg University, Aalborg, Denmark
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian (2016)
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation. Athens, Greece (21.06.2016-24.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie