Artikel

Englert, P. ; Paraschos, A. ; Peters, J. ; Deisenroth, M. P. (2013)
Probabilistic Model-based Imitation Learning.
In: Adaptive Behavior Journal
Artikel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Deisenroth, M. P. ; Englert, P. ; Peters, J. ; Fox, D. (2014)
Multi-Task Policy Search for Robotics.
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Hong Kong, (31.05.2014-07.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Englert, P. ; Paraschos, A. ; Peters, J. ; Deisenroth, M. P. (2013)
Model-based Imitation Learning by Probabilistic Trajectory Matching.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Karlsruhe (06.05.2013-10.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie