Artikel

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: Forschung im Ingenieurwesen, (10010,03.02019)
doi: 10.1007/s10010-019-00321-0
Artikel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Schucker, Jeremias ; Tschirner, Jeremy ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2018)
Motion Pattern Recognition for Maneuver Detection and Trajectory Prediction on Highways.
2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES). Madrid, Spain (12.09.2018-14.09.2018)
doi: 10.1109/ICVES.2018.8519494
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie