Entwicklung eines autonomiefokussierten hochmobilen Bodenrobotersystems für den Katastrophenschutz

Schnaubelt, Marius ; Ullrich, Tobias ; Torchalla, Moritz ; Diegelmann, Jonas ; Hoffmann, Matthias ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Entwicklung eines autonomiefokussierten hochmobilen Bodenrobotersystems für den Katastrophenschutz.
14. VDI/VDE Mechatronik‐Tagung 2021. virtual Conference (24.-25.03.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

Mobile Rettungsroboter ermöglichen den menschlichen Bedienern die Bearbeitung von Aufgaben aus sicherer Entfernung in risikoreichen Umgebungen. Durch die unstrukturierte Umgebung der komplexen und vorab unbekannten Einsatzszenarien, verursacht die aktuell übliche Teleoperation der Robotersysteme eine hohe kognitive Belastung für den Roboteroperator, was schnell zur Ermüdung führt. Durch intelligente autonome Assistenzfunktionen können die Operatoren entlastet werden, wodurch die Wahrscheinlichkeit von Bedienfehlern reduziert und die Effizienz des Robotereinsatzes erhöht werden kann. Diese innovativen Assistenzfunktionen benötigen jedoch ein mechatronisches Design, dessen Anforderungen an Hard- und Software für ein effektives Gesamtsystem eng aufeinander abgestimmt und umgesetzt werden müssen. Die Entwicklung eines hochmobilen autonomiefokussierten Bodenroboters mit modularen Sensornutzlasten ermöglicht dem Operator ein umfassendes Situationsbewusstsein sowie Unterstützung bei Navigation und Manipulation. Die Evaluation des Gesamtsystems und von Einzelkomponenten analysiert die Erfüllung des Anforderungskatalogs und demonstriert so die Eignung für (semi-)autonome Rettungsrobotikeinsätze.

Typ des Eintrags:

Konferenzveröffentlichung

Erschienen:

2021

Herausgeber:

Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan

Autor(en):

Schnaubelt, Marius ; Ullrich, Tobias ; Torchalla, Moritz ; Diegelmann, Jonas ; Hoffmann, Matthias ; Stryk, Oskar von

Art des Eintrags:

Bibliographie

Titel:

Entwicklung eines autonomiefokussierten hochmobilen Bodenrobotersystems für den Katastrophenschutz

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

März 2021

Ort:

Darmstadt

Verlag:

Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt

Buchtitel:

Digital-Fachtagung VDI-MECHATRONIK 2021

Veranstaltungstitel:

14. VDI/VDE Mechatronik‐Tagung 2021

Veranstaltungsort:

virtual Conference

Veranstaltungsdatum:

24.-25.03.2021

Auflage:

2. Auflage

Zugehörige Links:

Kurzbeschreibung (Abstract):

Alternatives oder übersetztes Abstract:

Alternatives Abstract

Sprache

Mobile rescue robots enable human operators to process tasks from a safe distance in hostile environments. Due to the unstructured environment of the mostly complex and a priori unknown mission scenarios, the currently common teleoperation of robotic systems causes a high cognitive load for the robot operator, which quickly leads to fatigue. Intelligent autonomous assistance functions can relieve the operators and increase reliability and efficiency. However, autonomous assistance functions require a mechatronic system design whose hardware and software requirements are considered and implemented in close connection. The development of a highly mobile autonomy-focused ground robot with modular sensor payloads provides comprehensive situational awareness to the operator and assistance in navigation and manipula tion. The evaluation of the overall system and individual components analyzes the fulfillment of the requirements catalog and thus demonstrates the suitability for (semi-)autonomous rescue robotics missions.

Englisch

Freie Schlagworte:

emergenCITY_CPS

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

20 Fachbereich Informatik
20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik
LOEWE
LOEWE > LOEWE-Zentren
LOEWE > LOEWE-Zentren > emergenCITY

TU-Projekte:

Bund/BMBF|13N14861|A-DRZ
HMWK|III L6-519/03/05.001-(0016)|emergenCity TP Bock

Hinterlegungsdatum:

26 Mär 2021 08:11

Letzte Änderung:

28 Feb 2023 14:20

PPN: