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Vollrath, Carsten (2004):
Sensordatenkommunikation, -aufbereitung und -fusion in autonomen Robotersystemen am Beispiel eines Pioneer 2DX.
Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

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