TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Sensordatenkommunikation, -aufbereitung und -fusion in autonomen Robotersystemen am Beispiel eines Pioneer 2DX

Vollrath, Carsten (2004):
Sensordatenkommunikation, -aufbereitung und -fusion in autonomen Robotersystemen am Beispiel eines Pioneer 2DX.
Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Abstract

Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit dem Entwurf und der Implementierung eines Mikrocontrollerbetriebssystems für einen Pioneer 2DX-Roboter. Eine erweiterte Sensordatenkommunikation bildet den Kernpunkt dieser Arbeit. Bei Aufnahme der Sensordaten werden Erfassungzeitpunkte berücksichtigt, dem entsprechend ist auch eine Anpassung der Datenaufbereitung vorgesehen. Zusätzlich wird auf einzelne Aspekte der Sensordatenfusion auf Mikrocontrollerebene eingegangen, die zur Bereitstellung des vollständigen Funktionsumfangs der Roboterhardware dienen.

Item Type: Diploma Thesis or Magisterarbeit
Erschienen: 2004
Creators: Vollrath, Carsten
Title: Sensordatenkommunikation, -aufbereitung und -fusion in autonomen Robotersystemen am Beispiel eines Pioneer 2DX
Language: German
Abstract:

Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit dem Entwurf und der Implementierung eines Mikrocontrollerbetriebssystems für einen Pioneer 2DX-Roboter. Eine erweiterte Sensordatenkommunikation bildet den Kernpunkt dieser Arbeit. Bei Aufnahme der Sensordaten werden Erfassungzeitpunkte berücksichtigt, dem entsprechend ist auch eine Anpassung der Datenaufbereitung vorgesehen. Zusätzlich wird auf einzelne Aspekte der Sensordatenfusion auf Mikrocontrollerebene eingegangen, die zur Bereitstellung des vollständigen Funktionsumfangs der Roboterhardware dienen.

Place of Publication: Technische Universitaet Darmstadt
Divisions: 20 Department of Computer Science
20 Department of Computer Science > Simulation, Systems Optimization and Robotics Group
Date Deposited: 26 Jun 2019 11:52
Export:
Suche nach Titel in: TUfind oder in Google

Optionen (nur für Redakteure)

View Item View Item