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Stein, Achim (2015)
Development of a Whole-Body Planning System for Humanoid Rescue Robots.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Stein, Achim (2012)
Automatic Terrain Classification for Search-and-Rescue Robots.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

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