Hellmers, Hendrik ; Kasmi, Zakaria ; Norrdine, Abdelmoumen ; Eichhorn, Andreas (2018)
Accurate 3D Positioning for a Mobile Platform in Non-Line-of-Sight Scenarios Based on IMU/Magnetometer Sensor Fusion.
In: Sensors, 18 (1)
doi: 10.3390/s18010126
Artikel, Bibliographie

Hellmers, Hendrik (2017)
Positionierung mobiler Plattformen in Non-Line-of-Sight Szenarien.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Hellmers, Hendrik ; Diefenbach, Nicolas ; Eichhorn, Andreas (2016)
IMU/UWB Sensorfusion für die Indoor-Positionierungvon fahrbaren Plattformen.
In: Zeitschrift für Vermessungswesen (ZfV), 141 (6)
Artikel, Bibliographie

Hellmers, Hendrik ; Norrdine, Abdelmoumen ; Blankenbach, Jörg ; Eichhorn, Andreas (2016)
IMU/ Magnetometer based 3D Indoor Positioning for wheeled Platforms in NLoS scenarios.
2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Alcalá de Henares, Madrid, Spain (04.10.2016-07.10.2016)
doi: 10.1109/IPIN.2016.7743655
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hellmers, Hendrik ; Eichhorn, Andreas ; Norrdine, Abdelmoumen ; Blankenbach, Jörg
Hrsg.: Wieser, Andreas (2014)
Indoor localisation for wheeled platforms based on IMU and artificially generated magnetic field.
Ubiquitous Positioning Indoor Navigation and Location Based Service (UPINLBS), 2014. Corpus Christi, TX (USA) (20.11.2014-21.11.2014)
doi: 10.1109/UPINLBS.2014.7033735
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Blankenbach, Jörg ; Norrdine, Abdelmoumen ; Hellmers, Hendrik
Hrsg.: Wieser, Andreas (2014)
Magnetic Indoor Local Positioning System - ein robustes 3D-Positionierungssystem für Innenraumumgebungen.
In: Ingenieurvermessung 14 : Beiträge zum 17. Internationalen Ingenieurvermessungskurs
Buchkapitel, Bibliographie

Hellmers, Hendrik ; Norrdine, Abdelmoumen ; Blankenbach, Jörg ; Eichhorn, Andreas (2013)
An IMU/magnetometer-based Indoor positioning system using Kalman filtering.
2013 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Montbéliard, France (28.10.2013-31.10.2013)
doi: 10.1109/IPIN.2013.6817887
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Blankenbach, Jörg ; Norrdine, Abdelmoumen ; Hellmers, Hendrik (2012)
A robust and precise 3D indoor positioning system for harsh environments.
2012 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Sidney, Australia (13.11.2012-15.11.2012)
doi: 10.1109/IPIN.2012.6418863
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Blankenbach, Jörg ; Norrdine, Abdelmoumen ; Hellmers, Hendrik ; Gasparian, Eduard (2011)
A Novel Magnetic Indoor Positioning System for Indoor Location Services.
8th International Symposium on Location-Based Services. Vienna, Austria (21.11.2011-23.11.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Blankenbach, Jörg ; Norrdine, Abdelmoumen ; Hellmers, Hendrik (2011)
Adaptive Signal Processing for a Magnetic Indoor Positioning System.
2011 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Guimaraes, Portugal (21.09.2011-23.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie