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Grimm, Robert (2001):
Kraftschlussausnutzung einer Lokomotive mit Zug-Druck-Stangen: Messung und Systemmodellierung.
Aachen, Shaker, TU Darmstadt, [Ph.D. Thesis]

Grimm, Robert and Jöckel, A. and Müller, J. (1999):
Active damping of slip stick vibration on a locomotive group drive.
In: ELEKTRO'99: International Scientific Conference <3, 1999, Zilina, Slovak Republic>; Proceedings. S. 140-145, [Conference or Workshop Item]

Grimm, Robert and Jöckel, A. and Pfeiffer, R. (1998):
Aktive Bekämpfung von Torsionsschwingungen bei Drehstromantrieben für Schienenfahrzeuge.
Düsseldorf, VDI-Verlag, In: Schwingungen in Antrieben '98: VDI-Tagung Frankenthal. Tagungsbd., - Düsseldorf: VDI-Verl., 1998. S.631-646, 1416, [Conference or Workshop Item]

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