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Parmas, P. ; Doya, K. ; Rasmussen, C. ; Peters, J. :
PIPPS: Flexible Model-Based Policy Search Robust to the Curse of Chaos.
In: International Conference on Machine Learning
[Artikel] , (2018)

Morimura, T. ; Uchibe, E. ; Yoshimoto, J. ; Peters, J. ; Doya, K. :
Derivatives of Logarithmic Stationary Distributions for Policy Gradient Reinforcement Learning.
In: Neural Computation, 22(2), pp.342-376
[Artikel] , (2010)

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