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Butterfaß, Jörg (2000):
Eine hochintegrierte multisensorielle Vier-Finger-Hand für Anwendungen in der Servicerobotik.
Aachen, Shaker, TU Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Butterfaß, Jörg (1992):
Systemidentifikation und karthesische Positions- und Kraftregelung eines seilgetriebenen Greiffingers.
Technische Universität Darmstadt, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Butterfaß, Jörg (1992):
Bildsensor für Fahrzeugnavigation.
Technische Universität Darmstadt,
[Seminar paper (Midterm)]

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