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Bildsensor für Fahrzeugnavigation

Butterfaß, Jörg (1992):
Bildsensor für Fahrzeugnavigation.
Technische Universität Darmstadt,
[Seminar paper (Midterm)]

Abstract

Zusammenfassung:

Im Rahmen der vorliegenden Studienarbeit wurde ein optischer Sensor entwickelt, der zur Lagewinkel- und Positionsbestimmung für ein autonomes Transportsystem innerhalb eines geschlossenen Raumes dient. Die Fahrzeugposition kann durch Beobachtung der als bekannt vorausgesetzten Beleuchtungsstruktur an der Decke des Raumes ermittelt werden. Nach grundsätzlichen Überlegungen wurde als Sensor eine Videokamera mit getrenntem Kamerakopf und Weitwinkelobjektiv ausgewählt. Die Kamera wird mit senkrechter Blickrichtung nach oben am Fahrzeug montiert und liefert bei passender Einstellung ein kontrastreiches Schwarzweiß-Bild der Lampen an der Raumdecke. Das entwickelte Gerät enthält eine elektronische Schaltung, die spezielle Signale zur Weiterverarbeitung der Bildinformation bereitstellt. Diese Schaltung wurde in ein im Rahmen der Studienarbeit EMKS 1005 entwickeltes FPGA (Field Programmable Gate Array) integriert und kann nur zusammen mit der dort entwickelten Bildverarbeitungskarte eingesetzt werden.

Item Type: Seminar paper (Midterm)
Erschienen: 1992
Creators: Butterfaß, Jörg
Title: Bildsensor für Fahrzeugnavigation
Language: German
Abstract:

Zusammenfassung:

Im Rahmen der vorliegenden Studienarbeit wurde ein optischer Sensor entwickelt, der zur Lagewinkel- und Positionsbestimmung für ein autonomes Transportsystem innerhalb eines geschlossenen Raumes dient. Die Fahrzeugposition kann durch Beobachtung der als bekannt vorausgesetzten Beleuchtungsstruktur an der Decke des Raumes ermittelt werden. Nach grundsätzlichen Überlegungen wurde als Sensor eine Videokamera mit getrenntem Kamerakopf und Weitwinkelobjektiv ausgewählt. Die Kamera wird mit senkrechter Blickrichtung nach oben am Fahrzeug montiert und liefert bei passender Einstellung ein kontrastreiches Schwarzweiß-Bild der Lampen an der Raumdecke. Das entwickelte Gerät enthält eine elektronische Schaltung, die spezielle Signale zur Weiterverarbeitung der Bildinformation bereitstellt. Diese Schaltung wurde in ein im Rahmen der Studienarbeit EMKS 1005 entwickeltes FPGA (Field Programmable Gate Array) integriert und kann nur zusammen mit der dort entwickelten Bildverarbeitungskarte eingesetzt werden.

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Bildsensor, Bildverarbeitungshardware, Field Programmable Gate Array FPGA, FPGA-Programmierung, Videomodul
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018)
Date Deposited: 21 Oct 2011 09:38
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 989

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 15-04-1991

Ende Datum: 05-06-1992

Querverweis: 17/24 EMKS 923, 17/24 EMKS 1005

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Identification Number: 17/24 EMKS 989
Referees: Schmidt, Dipl.-Ing. Martin and Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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