Butterfaß, Jörg (1992)
Bildsensor für Fahrzeugnavigation.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Im Rahmen der vorliegenden Studienarbeit wurde ein optischer Sensor entwickelt, der zur Lagewinkel- und Positionsbestimmung für ein autonomes Transportsystem innerhalb eines geschlossenen Raumes dient. Die Fahrzeugposition kann durch Beobachtung der als bekannt vorausgesetzten Beleuchtungsstruktur an der Decke des Raumes ermittelt werden. Nach grundsätzlichen Überlegungen wurde als Sensor eine Videokamera mit getrenntem Kamerakopf und Weitwinkelobjektiv ausgewählt. Die Kamera wird mit senkrechter Blickrichtung nach oben am Fahrzeug montiert und liefert bei passender Einstellung ein kontrastreiches Schwarzweiß-Bild der Lampen an der Raumdecke. Das entwickelte Gerät enthält eine elektronische Schaltung, die spezielle Signale zur Weiterverarbeitung der Bildinformation bereitstellt. Diese Schaltung wurde in ein im Rahmen der Studienarbeit EMKS 1005 entwickeltes FPGA (Field Programmable Gate Array) integriert und kann nur zusammen mit der dort entwickelten Bildverarbeitungskarte eingesetzt werden.
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1992 |
| Autor(en): | Butterfaß, Jörg |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Bildsensor für Fahrzeugnavigation |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 5 Juni 1992 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Im Rahmen der vorliegenden Studienarbeit wurde ein optischer Sensor entwickelt, der zur Lagewinkel- und Positionsbestimmung für ein autonomes Transportsystem innerhalb eines geschlossenen Raumes dient. Die Fahrzeugposition kann durch Beobachtung der als bekannt vorausgesetzten Beleuchtungsstruktur an der Decke des Raumes ermittelt werden. Nach grundsätzlichen Überlegungen wurde als Sensor eine Videokamera mit getrenntem Kamerakopf und Weitwinkelobjektiv ausgewählt. Die Kamera wird mit senkrechter Blickrichtung nach oben am Fahrzeug montiert und liefert bei passender Einstellung ein kontrastreiches Schwarzweiß-Bild der Lampen an der Raumdecke. Das entwickelte Gerät enthält eine elektronische Schaltung, die spezielle Signale zur Weiterverarbeitung der Bildinformation bereitstellt. Diese Schaltung wurde in ein im Rahmen der Studienarbeit EMKS 1005 entwickeltes FPGA (Field Programmable Gate Array) integriert und kann nur zusammen mit der dort entwickelten Bildverarbeitungskarte eingesetzt werden. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Bildsensor, Bildverarbeitungshardware, Field Programmable Gate Array FPGA, FPGA-Programmierung, Videomodul |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 989 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 989 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 15-04-1991 Ende Datum: 05-06-1992 Querverweis: 17/24 EMKS 923, 17/24 EMKS 1005 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 21 Okt 2011 09:38 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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