Victoria, Juan Delfa ; Fratini, S. ; Policella, N. ; Stryk, Oskar von ; Gao, Y. ; Donati, A. (2014)
Planning Mars Rovers with Hierarchical Timeline Networks.
In: Acta Futura, (9)
doi: 10.2420/AF09.2014.21
Artikel, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Surface operations in distant bodies like Mars present a lot of challenges. Among them, lack of direct communications and a complex environment are the main drivers that push for more autonomy both on-ground and onboard. This paper presents a timeline, hierarchical, heuristically-based and domain-independent planner called QuijoteExpress oriented to solve highly constrained temporal problems.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2014 |
| Autor(en): | Victoria, Juan Delfa ; Fratini, S. ; Policella, N. ; Stryk, Oskar von ; Gao, Y. ; Donati, A. |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Planning Mars Rovers with Hierarchical Timeline Networks |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2014 |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | Acta Futura |
| (Heft-)Nummer: | 9 |
| DOI: | 10.2420/AF09.2014.21 |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Surface operations in distant bodies like Mars present a lot of challenges. Among them, lack of direct communications and a complex environment are the main drivers that push for more autonomy both on-ground and onboard. This paper presents a timeline, hierarchical, heuristically-based and domain-independent planner called QuijoteExpress oriented to solve highly constrained temporal problems. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik |
| Hinterlegungsdatum: | 20 Jun 2016 23:26 |
| Letzte Änderung: | 08 Apr 2019 13:17 |
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