Hessinger, Markus ; Pingsmann, Markus ; Perry, Joel C. ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario (2017)
Hybrid Position/Force Control of an Upper-Limb Exoskeleton for Assisted Drilling.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, BC, Canada (24.09.2017-28.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
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Erschienen: | 2017 |
Autor(en): | Hessinger, Markus ; Pingsmann, Markus ; Perry, Joel C. ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario |
Art des Eintrags: | Bibliographie |
Titel: | Hybrid Position/Force Control of an Upper-Limb Exoskeleton for Assisted Drilling |
Sprache: | Englisch |
Publikationsjahr: | 15 November 2017 |
Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
Veranstaltungsort: | Vancouver, BC, Canada |
Veranstaltungsdatum: | 24.09.2017-28.09.2017 |
Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mess- und Sensortechnik |
Hinterlegungsdatum: | 21 Nov 2017 11:05 |
Letzte Änderung: | 03 Jun 2018 21:29 |
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