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Hybrid Position/Force Control of an Upper-Limb Exoskeleton for Assisted Drilling

Hessinger, Markus ; Pingsmann, Markus ; Perry, Joel C. ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario (2017)
Hybrid Position/Force Control of an Upper-Limb Exoskeleton for Assisted Drilling.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, BC, Canada (24.09.2017-28.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2017
Autor(en): Hessinger, Markus ; Pingsmann, Markus ; Perry, Joel C. ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Hybrid Position/Force Control of an Upper-Limb Exoskeleton for Assisted Drilling
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 15 November 2017
Veranstaltungstitel: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort: Vancouver, BC, Canada
Veranstaltungsdatum: 24.09.2017-28.09.2017
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mess- und Sensortechnik
Hinterlegungsdatum: 21 Nov 2017 11:05
Letzte Änderung: 03 Jun 2018 21:29
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