Hammer, Bernhard (2013)
Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Erstveröffentlichung
Kurzbeschreibung (Abstract)
Diese Studienarbeit beschäftigt sich mit linearen Deskriptorsystemen, ihrer Regelung mit Ausgangsrückführungen und der Robustheit des geschlossenen Regelkreises. Außerdem wird die Simulation von Deskriptorsystemen behandelt.
Da die Eigenwerte eines Deskriptorsystems über ein verallgemeinertes Eigenwertproblem definiert sind, wird die Herleitung einer Konditionszahl für ein solches Problem diskutiert. Die gefundene Konditionszahl ermöglicht selbst die Behandlung defekter Eigenwerte. Mittels einer gewichteten Summe wird eine aggregierte Konditionszahl definiert.
Auf eine Entwurfsmethode für Ausgangsrückführungen aufbauend, die alle für die Polplatzierung nicht benötigten Freiheitsgrade in parametrischer Form aufdeckt, wird unter Nutzung dieser Freiheitsgrade, die aggregierte Konditionszahl mittels verschiedener Optimierungsalgorithmen minimiert. Dadurch wird die Robustheit der Eigenwerte erhöht, was in Simulationsergebnissen demonstriert wird. Diese Simulationsergebnisse zeigen auch, dass die Reduktion der Kondition weitere wünschenswerte Auswirkungen auf die Systemdynamik hat.
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Erschienen: | 2013 | ||||
| Autor(en): | Hammer, Bernhard | ||||
| Art des Eintrags: | Erstveröffentlichung | ||||
| Titel: | Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme | ||||
| Sprache: | Deutsch | ||||
| Referenten: | Konigorski, Prof. Dr. Ulrich | ||||
| Publikationsjahr: | 2013 | ||||
| Ort: | Darmstadt | ||||
| Datum der mündlichen Prüfung: | Oktober 2013 | ||||
| URL / URN: | http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5782 | ||||
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Diese Studienarbeit beschäftigt sich mit linearen Deskriptorsystemen, ihrer Regelung mit Ausgangsrückführungen und der Robustheit des geschlossenen Regelkreises. Außerdem wird die Simulation von Deskriptorsystemen behandelt. Da die Eigenwerte eines Deskriptorsystems über ein verallgemeinertes Eigenwertproblem definiert sind, wird die Herleitung einer Konditionszahl für ein solches Problem diskutiert. Die gefundene Konditionszahl ermöglicht selbst die Behandlung defekter Eigenwerte. Mittels einer gewichteten Summe wird eine aggregierte Konditionszahl definiert. Auf eine Entwurfsmethode für Ausgangsrückführungen aufbauend, die alle für die Polplatzierung nicht benötigten Freiheitsgrade in parametrischer Form aufdeckt, wird unter Nutzung dieser Freiheitsgrade, die aggregierte Konditionszahl mittels verschiedener Optimierungsalgorithmen minimiert. Dadurch wird die Robustheit der Eigenwerte erhöht, was in Simulationsergebnissen demonstriert wird. Diese Simulationsergebnisse zeigen auch, dass die Reduktion der Kondition weitere wünschenswerte Auswirkungen auf die Systemdynamik hat. |
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| Alternatives oder übersetztes Abstract: |
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| Freie Schlagworte: | Deskriptorsystem, DAE, Robust, Kondition, Optimierung, Verallgemeinertes Eigenwertproblem, Ausgangsrückführung | ||||
| Schlagworte: |
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| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-57826 | ||||
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
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| Hinterlegungsdatum: | 20 Nov 2016 20:55 | ||||
| Letzte Änderung: | 20 Nov 2016 20:55 | ||||
| PPN: | |||||
| Referenten: | Konigorski, Prof. Dr. Ulrich | ||||
| Datum der mündlichen Prüfung / Verteidigung / mdl. Prüfung: | Oktober 2013 | ||||
| Schlagworte: |
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