Oehlke, J. ; Sharbafi, M. A. ; Beckerle, Philipp (2015)
Template based virtual model control of hopping motions approaching elastic behavior in a segmented robotic leg.
IROS 2015 Workshop “New Frontiers and Applications for Soft Robotics”. Hamburg, Germany (02.10.2015-02.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2015 |
| Autor(en): | Oehlke, J. ; Sharbafi, M. A. ; Beckerle, Philipp |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Template based virtual model control of hopping motions approaching elastic behavior in a segmented robotic leg |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 1 Oktober 2015 |
| Veranstaltungstitel: | IROS 2015 Workshop “New Frontiers and Applications for Soft Robotics” |
| Veranstaltungsort: | Hamburg, Germany |
| Veranstaltungsdatum: | 02.10.2015-02.10.2015 |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 16 Fachbereich Maschinenbau 16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS) Interdisziplinäre Forschungsprojekte Zentrale Einrichtungen Interdisziplinäre Forschungsprojekte > Forschungsprojekte Prothetik |
| Hinterlegungsdatum: | 06 Okt 2015 08:02 |
| Letzte Änderung: | 08 Feb 2019 10:46 |
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