TU Darmstadt

ULB

TUbiblio

Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter

Wahrburg, Arne (2014)
Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter.
Buch, Zweitveröffentlichung

Es ist eine neuere Version dieses Eintrags verfügbar.

URL / URN: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3965

Kurzbeschreibung (Abstract)

Die vorliegende Arbeit behandelt den Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter für lineare zeitinvariante Systeme. Die Verfahren erlauben eine zuverlässige Lokalisierung von Fehlern auf Basis eines quantitativen Systemmodells. Zunächst wird die Dualität des Fehlerisolationsproblems zu Methoden des Entkopplungsreglerentwurfes herausgearbeitet. Auf dieser Grundlage werden Methoden zum Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern präsentiert. Die Robustheit der Beobachter sowohl hinsichtlich exogener Störungen als auch bezüglich unsicherer Systemparameter wird dabei unter Rückgriff auf lineare Matrixungleichungen optimiert. Schließlich werden Fehlerisolationsfilter allgemeinerer Struktur betrachtet, die gegenüber den beobachterbasierten Methoden einen vereinheitlichenden Entwurf liefern. Dieser erfolgt optimierungsbasiert und erlaubt eine einfache Auslegung, bei der lediglich intuitive Parameter einzustellen sind.

Typ des Eintrags:

Buch

Erschienen:

2014

Autor(en):

Wahrburg, Arne

Art des Eintrags:

Zweitveröffentlichung

Titel:

Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter

Sprache:

Deutsch

Referenten:

Adamy, Prof. Dr. Jürgen ; Lohmann, Prof. Dr. Boris

Publikationsjahr:

2014

Ort:

Düsseldorf

Publikationsdatum der Erstveröffentlichung:

2014

Verlag:

VDI Verlag GmbH

(Heft-)Nummer:

1231

Reihe:

Datum der mündlichen Prüfung:

12 Dezember 2013

URL / URN:

http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3965

Kurzbeschreibung (Abstract):

Alternatives oder übersetztes Abstract:

Alternatives Abstract

Sprache

The thesis deals with the design of robust model-based fault isolation filters for linear time-invariant systems. The methods developed enable reliable localization of faults in dynamical systems based on quantitative system models. As a basis for this, duality of the fault isolation problem and non-interacting controller design is shown. Thereafter, design methods for fault isolation observers are presented. Special attention is devoted to robustness properties with respect to both exogenous disturbances and uncertain system parameters employing linear matrix inequalities. Extending these results, a unifying approach is developed, namely general fault isolation filters. They are obtained by an easy-to-parameterize optimization based design.

Englisch

Freie Schlagworte:

Fehlerdiagnose, robuste Fehlerisolationsfilter, modellbasierte Fehlerisolation, Lineare Matrixungleichungen, Optimierungsbasierter Filterentwurf, Konvexe Optimierung

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-39657

Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)

Hinterlegungsdatum:

08 Jun 2014 19:55

Letzte Änderung:

22 Feb 2024 14:28

PPN:

Referenten: