Ortseifen, Andreas:
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3748]
Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 (1225).
VDI Verlag GmbH, Düsseldorf
ISBN 978-3-18-522508-6
[Buch]
, (2013)
Kurzbeschreibung (Abstract)
Durch die Nichtbeachtung der immer vorhandenen Stellbegrenzungen bei der Auslegung eines Reglers kann es während des Betriebs zu einem unerwünschten Fehlverhalten des Regelkreises - dem sogenannten Windup - kommen. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung und dem systematischen Entwurf von Anti-Windup-Maßnahmen, die in Kombination mit einem zuvor ausgelegten Regler einen sicheren und effizienten Betrieb des Regelkreises trotz vorhandener Stellbegrenzungen gewährleisten. Es werden lineare und nichtlineare modellbasierte Anti-Windup-Methoden behandelt. Neben einer Stabilitätsgarantie für den Regelkreis und einer hohen Regelgüte liegt der Fokus auf einem einfach durchführbaren Entwurf mit möglichst wenigen vom Anwender zu wählenden Parametern. Letzteres wird durch eine auf konvexer Optimierung basierende Parametrierung des Anti-Windup erreicht.
| Typ des Eintrags: | Buch | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Erschienen: | 2013 | ||||
| Autor(en): | Ortseifen, Andreas | ||||
| Titel: | Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen | ||||
| Sprache: | Deutsch | ||||
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Durch die Nichtbeachtung der immer vorhandenen Stellbegrenzungen bei der Auslegung eines Reglers kann es während des Betriebs zu einem unerwünschten Fehlverhalten des Regelkreises - dem sogenannten Windup - kommen. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung und dem systematischen Entwurf von Anti-Windup-Maßnahmen, die in Kombination mit einem zuvor ausgelegten Regler einen sicheren und effizienten Betrieb des Regelkreises trotz vorhandener Stellbegrenzungen gewährleisten. Es werden lineare und nichtlineare modellbasierte Anti-Windup-Methoden behandelt. Neben einer Stabilitätsgarantie für den Regelkreis und einer hohen Regelgüte liegt der Fokus auf einem einfach durchführbaren Entwurf mit möglichst wenigen vom Anwender zu wählenden Parametern. Letzteres wird durch eine auf konvexer Optimierung basierende Parametrierung des Anti-Windup erreicht. |
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| Reihe: | Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 | ||||
| (Heft-)Nummer: | 1225 | ||||
| Ort: | Düsseldorf | ||||
| Verlag: | VDI Verlag GmbH | ||||
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik |
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| Hinterlegungsdatum: | 19 Jan 2014 20:55 | ||||
| Offizielle URL: | http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3748 | ||||
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-37483 | ||||
| Verwandte URLs: | |||||
| Alternatives oder übersetztes Abstract: |
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