Nguyen-Tuong, D. ; Peters, J. (2008)
Learning Robot Dynamics for Computed Torque Control using Local Gaussian Processes Regression.
Proceedings of the ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems (LAB-RS).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2008 |
| Autor(en): | Nguyen-Tuong, D. ; Peters, J. |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Learning Robot Dynamics for Computed Torque Control using Local Gaussian Processes Regression |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2008 |
| Veranstaltungstitel: | Proceedings of the ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems (LAB-RS) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 29 Nov 2011 13:57 |
| Letzte Änderung: | 21 Okt 2018 21:24 |
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