Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2007)
Identification of vehicle parameters using static driving maneuvers.
In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, 40 (10)
doi: 10.3182/20070820-3-US-2918.00007
Artikel, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Using the velocity dependent static gain of the one track model it is shown how different unknown parameters and special combinations can be estimated. After discussing different driving maneuvers for vehicle excitation the estimation method is described and applied to a test vehicle for two parameter combinations including the cornering stiffness and the position of the center of gravity. The result is evaluated by simulations with stationary as well as dynamic driving maneuvers.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2007 |
| Autor(en): | Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Identification of vehicle parameters using static driving maneuvers |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2007 |
| Verlag: | Elsevier |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 40 |
| (Heft-)Nummer: | 10 |
| DOI: | 10.3182/20070820-3-US-2918.00007 |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Using the velocity dependent static gain of the one track model it is shown how different unknown parameters and special combinations can be estimated. After discussing different driving maneuvers for vehicle excitation the estimation method is described and applied to a test vehicle for two parameter combinations including the cornering stiffness and the position of the center of gravity. The result is evaluated by simulations with stationary as well as dynamic driving maneuvers. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungstechnik und Prozessautomatisierung |
| Hinterlegungsdatum: | 20 Nov 2008 08:27 |
| Letzte Änderung: | 06 Nov 2024 08:45 |
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