Wahrburg, Arne (2014)
Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter.
Buch, Bibliographie
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Kurzbeschreibung (Abstract)
Die vorliegende Arbeit behandelt den Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter für lineare zeitinvariante Systeme. Die Verfahren erlauben eine zuverlässige Lokalisierung von Fehlern auf Basis eines quantitativen Systemmodells. Zunächst wird die Dualität des Fehlerisolationsproblems zu Methoden des Entkopplungsreglerentwurfes herausgearbeitet. Auf dieser Grundlage werden Methoden zum Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern präsentiert. Die Robustheit der Beobachter sowohl hinsichtlich exogener Störungen als auch bezüglich unsicherer Systemparameter wird dabei unter Rückgriff auf lineare Matrixungleichungen optimiert. Schließlich werden Fehlerisolationsfilter allgemeinerer Struktur betrachtet, die gegenüber den beobachterbasierten Methoden einen vereinheitlichenden Entwurf liefern. Dieser erfolgt optimierungsbasiert und erlaubt eine einfache Auslegung, bei der lediglich intuitive Parameter einzustellen sind.
Typ des Eintrags: | Buch | ||||
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Erschienen: | 2014 | ||||
Autor(en): | Wahrburg, Arne | ||||
Art des Eintrags: | Bibliographie | ||||
Titel: | Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter | ||||
Sprache: | Deutsch | ||||
Referenten: | Adamy, Prof. Dr. Jürgen ; Lohmann, Prof. Dr. Boris | ||||
Publikationsjahr: | 2014 | ||||
Ort: | Düsseldorf | ||||
Verlag: | VDI Verlag GmbH | ||||
(Heft-)Nummer: | 1231 | ||||
Reihe: | 8 | ||||
Datum der mündlichen Prüfung: | 12 Dezember 2013 | ||||
Zugehörige Links: | |||||
Kurzbeschreibung (Abstract): | Die vorliegende Arbeit behandelt den Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter für lineare zeitinvariante Systeme. Die Verfahren erlauben eine zuverlässige Lokalisierung von Fehlern auf Basis eines quantitativen Systemmodells. Zunächst wird die Dualität des Fehlerisolationsproblems zu Methoden des Entkopplungsreglerentwurfes herausgearbeitet. Auf dieser Grundlage werden Methoden zum Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern präsentiert. Die Robustheit der Beobachter sowohl hinsichtlich exogener Störungen als auch bezüglich unsicherer Systemparameter wird dabei unter Rückgriff auf lineare Matrixungleichungen optimiert. Schließlich werden Fehlerisolationsfilter allgemeinerer Struktur betrachtet, die gegenüber den beobachterbasierten Methoden einen vereinheitlichenden Entwurf liefern. Dieser erfolgt optimierungsbasiert und erlaubt eine einfache Auslegung, bei der lediglich intuitive Parameter einzustellen sind. |
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Alternatives oder übersetztes Abstract: |
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Freie Schlagworte: | Fehlerdiagnose, robuste Fehlerisolationsfilter, modellbasierte Fehlerisolation, Lineare Matrixungleichungen, Optimierungsbasierter Filterentwurf, Konvexe Optimierung | ||||
Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau | ||||
Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
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Hinterlegungsdatum: | 02 Aug 2024 12:32 | ||||
Letzte Änderung: | 02 Aug 2024 12:32 | ||||
PPN: | |||||
Referenten: | Adamy, Prof. Dr. Jürgen ; Lohmann, Prof. Dr. Boris | ||||
Datum der mündlichen Prüfung / Verteidigung / mdl. Prüfung: | 12 Dezember 2013 | ||||
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags
-
Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter. (deposited 08 Jun 2014 19:55)
- Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter. (deposited 02 Aug 2024 12:32) [Gegenwärtig angezeigt]
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