Ortseifen, Andreas (2014)
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
Buch, Zweitveröffentlichung, Postprint

Kurzbeschreibung (Abstract)

Durch die Nichtbeachtung der immer vorhandenen Stellbegrenzungen bei der Auslegung eines Reglers kann es während des Betriebs zu einem unerwünschten Fehlverhalten des Regelkreises - dem sogenannten Windup - kommen. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung und dem systematischen Entwurf von Anti-Windup-Maßnahmen, die in Kombination mit einem zuvor ausgelegten Regler einen sicheren und effizienten Betrieb des Regelkreises trotz vorhandener Stellbegrenzungen gewährleisten. Es werden lineare und nichtlineare modellbasierte Anti-Windup-Methoden behandelt. Neben einer Stabilitätsgarantie für den Regelkreis und einer hohen Regelgüte liegt der Fokus auf einem einfach durchführbaren Entwurf mit möglichst wenigen vom Anwender zu wählenden Parametern. Letzteres wird durch eine auf konvexer Optimierung basierende Parametrierung des Anti-Windup erreicht.

Typ des Eintrags:	Buch
Erschienen:	2014
Autor(en):	Ortseifen, Andreas
Art des Eintrags:	Zweitveröffentlichung
Titel:	Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen
Sprache:	Deutsch
Publikationsjahr:	15 Januar 2014
Ort:	Darmstadt
Publikationsdatum der Erstveröffentlichung:	2013
Verlag:	VDI Verlag GmbH
Reihe:	Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8
Band einer Reihe:	1225
URL / URN:	https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3748
Zugehörige Links:	Verlag
Kurzbeschreibung (Abstract):	Durch die Nichtbeachtung der immer vorhandenen Stellbegrenzungen bei der Auslegung eines Reglers kann es während des Betriebs zu einem unerwünschten Fehlverhalten des Regelkreises - dem sogenannten Windup - kommen. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung und dem systematischen Entwurf von Anti-Windup-Maßnahmen, die in Kombination mit einem zuvor ausgelegten Regler einen sicheren und effizienten Betrieb des Regelkreises trotz vorhandener Stellbegrenzungen gewährleisten. Es werden lineare und nichtlineare modellbasierte Anti-Windup-Methoden behandelt. Neben einer Stabilitätsgarantie für den Regelkreis und einer hohen Regelgüte liegt der Fokus auf einem einfach durchführbaren Entwurf mit möglichst wenigen vom Anwender zu wählenden Parametern. Letzteres wird durch eine auf konvexer Optimierung basierende Parametrierung des Anti-Windup erreicht.
Alternatives oder übersetztes Abstract:	Alternatives Abstract Sprache Neglecting actuator limitations when designing a feedback control may cause a severe malfunctioning of the control loop during operation. This faulty behavior is often termed windup. The main objective of this work is the development of systematic anti-windup strategies including appropriate design methods. These linear and nonlinear model-based anti-windup strategies guarantee - in cooperation with the pre-designed controller - a safe and efficient operation of the control loop. The proposed design methods for the anti-windup strategies ensure stability of the closed-loop and aim at a high performance as well as a user-friendly parameterization. The latter is achieved by casting the design task as a convex optimization problem. Englisch
Status:	Postprint
URN:	urn:nbn:de:tuda-tuprints-37483
Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):	600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Fachbereich(e)/-gebiet(e):	18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)
Hinterlegungsdatum:	19 Jun 2024 14:55
Letzte Änderung:	19 Jun 2024 14:55
PPN:	386312540
Export:	RDF+XMLIBW_RDAJSONSimple MetadataBibTeXMODSAtomHTML CitationT2T_XMLEndNoteDublin CoreASCII CitationEP3 XMLMultiline CSV
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags

• Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen. (deposited 19 Jun 2024 14:55) [Gegenwärtig angezeigt]
  • Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen. (deposited 13 Dez 2013 13:13)

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