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Nonlinear model predictive control for autonomous vehicle drifting

Shi, Zhuqing ; Chen, Hong ; Yu, Shuyou ; Findeisen, Rolf ; Guo, Hongyan (2023)
Nonlinear model predictive control for autonomous vehicle drifting.
In: International Journal of Robust and Nonlinear Control
doi: 10.1002/rnc.6697
Artikel, Bibliographie

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 2023
Autor(en): Shi, Zhuqing ; Chen, Hong ; Yu, Shuyou ; Findeisen, Rolf ; Guo, Hongyan
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Nonlinear model predictive control for autonomous vehicle drifting
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2023
Verlag: John Wiley and Sons Ltd.
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: International Journal of Robust and Nonlinear Control
DOI: 10.1002/rnc.6697
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control and Cyber-Physical Systems (CCPS)
Hinterlegungsdatum: 27 Jun 2023 17:26
Letzte Änderung: 27 Jun 2023 17:43
PPN: 509089275
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