Matschek, Janine ; Bethge, Johanna ; Findeisen, Rolf (2023)
Safe Machine-Learning-supported Model Predictive Force and Motion Control in Robotics.
doi: 10.48550/arXiv.2303.04569
Report, Bibliographie
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URL / URN: https://arxiv.org/abs/2303.04569
| Typ des Eintrags: | Report |
|---|---|
| Erschienen: | 2023 |
| Autor(en): | Matschek, Janine ; Bethge, Johanna ; Findeisen, Rolf |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Safe Machine-Learning-supported Model Predictive Force and Motion Control in Robotics |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 8 März 2023 |
| Verlag: | arXiv |
| Reihe: | Robotics |
| DOI: | 10.48550/arXiv.2303.04569 |
| URL / URN: | https://arxiv.org/abs/2303.04569 |
| Zusätzliche Informationen: | Preprint |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control and Cyber-Physical Systems (CCPS) |
| Hinterlegungsdatum: | 22 Mär 2023 15:20 |
| Letzte Änderung: | 20 Mär 2024 12:53 |
| PPN: | |
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- Safe Machine-Learning-supported Model Predictive Force and Motion Control in Robotics. (deposited 22 Mär 2023 15:20) [Gegenwärtig angezeigt]
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